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公开(公告)号：CN119392773A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411454982.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种纯电动平地机动态效能匹配方法及系统，具体包括：获取液压回路内液压油压力；检测驾驶员操作动作，根据驾驶员操作动作计算所需液压油总流量；基于液压回路内液压油压力和所需液压传动介质总流量，通过循环寻优算法找出最大工作装置驱动总效率对应的电机转速，记为最优电机转速；将最优电机转速生成实际执行转速指令，下发至工作装置电机控制器。本发明根据实际工作条件动态调整工作装置电机参数，实现能效最大化和性能优化。
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公开(公告)号：CN119102260A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411229864.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种四电机纯电动平地机驱动系统及驱动控制方法，包括四个电力驱动机构，每个电力驱动机构连接一个车轮，每个车轮处安装一个检测车轮转速的转速传感器，各个转速传感器分别与一主控制器电连接，主控制器分别与各个电力驱动机构电连接；主控制器根据各个车轮转速通过电力驱动机构控制两侧车辆同步运行。本发明允许独立控制每个车轮转速，从而提供更精准的驱动力调整，保证车轮同步，提高稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN116988527A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310676787.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了后四驱平地机用控制方法及后四驱平地机，后四驱平地机的前轮设置有转速传感器和角度传感器，且后四驱平地机沿长度方向的前端设有铲刀，当后四驱平地机的前轮转向时，实时获取后四驱平地机的前轮的实时转速；实时获取前轮的转向角度；依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动；若前轮发生滑动，则控制调整铲刀的设置高度，并再次依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动，如若前轮还处于滑动状态，则再次控制调整铲刀的设置高度，直至前轮不滑动，后四驱平地机继续正常工作。相对于现有技术采用人力调整而言，有效提升调整前轮滑动的效率，且省时省力，能够有效避免调整前轮滑动造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115110595B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115110595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211106771U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921802053.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机前桥，包括桥架、轮毂、伸缩油缸和倾角关节；所述倾角关节的一端通过销轴和轴承与所述桥架固定连接，所述倾角关节的另一端通过销轴与所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸通过圆锥滚子轴承与所述轮毂固定连接；本实用新型采用伸缩油缸与所述轮毂连接，能够自由变化前轮轮距，其目的在于变化轮距后，平地机前后轮胎可以互换使用，提高轮胎使用时间一倍以上。
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公开(公告)号：CN217439034U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220830686.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及平地机技术领域，具体涉及一种铲刀结构及平地机，铲刀结构包括铲刀体以及多个刀片，刀片沿铲刀体的弧形板切线方向安装于铲刀体的前部并伸出铲刀体；刀片设置为双刃刀片。刀片安装在铲刀体的前部并伸出铲刀体，在方便作业的同时节省了刀片制作材料，降低了制作成本；双刃刀片可增加刀片的利用率，当刀片的一个刀刃被磨损而无法使用时，可将刀片拆卸下来继续使用另一个刀刃，大大增加了刀片的使用寿命，也可根据不同工况设计不同的刃部形状，满足不同工况需求，提高了产品的工况适应性。
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公开(公告)号：CN217439049U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220866131.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能工程机械扶手箱，包括箱体、固定支架、上下调节机构、前后调节机构以及旋转调节机构，箱体通过固定支架设置于上下调节机构，固定支架与箱体之间设置有旋转调节机构与前后调节机构，旋转调节机构能够带动箱体旋转，前后调节机构能够带动箱体前后移动。该扶手箱在上下调节机构的作用下箱体能够上下移动，通过旋转调节机构和前后调节机构箱体能够完成旋转和前后运动，实现箱体位置的灵活调整，操作员舒适性得到提高；同时扶手箱的旋转功能能够实现箱体后翻，在左侧下车受限时，可通过后翻扶手箱从右侧下车，以达到快速下车或极限情况下脱困，增强操纵舒适性的同时也大大增加了操作员的安全性。
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公开(公告)号：CN217419783U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221282498.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型平地机操纵装置，包括角度可调的操纵台中空立柱和安装在操纵台中空立柱上部角度可调的方向盘组件和角度可调的显示仪表组件。本实用新型还公开了一种平地机。本实用新型具有以下有益效果：可实现操纵装置前后角度、方向盘角度、显示器角度三段式可调；适应不同操作者操作需求，保证操作舒适性；操纵装置空间姿态范围扩大，更好满足操作者需求，满足人机工程学；降低驾驶室噪音，提高操纵台稳定性，从而提高整机操纵舒适性。
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公开(公告)号：CN215406256U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121122428.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平地机机架铰接机构，主机架与前机架之间左右两侧分别连接左铰接油缸和右铰接油缸，还包括控制器及与其电性连接的第一油缸活塞位移传感器、电磁阀A、仪表盘、第二油缸活塞位移传感器和电磁阀B，所述左铰接油缸内安装有第一油缸活塞位移传感器，所述右铰接油缸内安装有第二油缸活塞位移传感器。本实用新型具有以下有益效果：通过在油缸内部增加传感器，使传感器与油缸动作同步，将平地机铰接转向的角度实时显示出来，保证操作手可以快速高效的对铰接转向进行操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时，保证操作手进行铰接回中操作时准确，快速。
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