公开(公告)号：CN116618894A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310391291.0

申请日：2023-04-07

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 霍厚志 ,  张敬华 ,  梁成岭 ,  刘龙飞 ,  苗德元 ,  张瑞 ,  王萌 ,  李冉 ,  李登攀

IPC: B23K37/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。

公开(公告)号：CN112011264A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010898564.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张瑞 ,  乔锟 ,  于萍 ,  李冉 ,  梁成岭 ,  王萌 ,  吴月

IPC: C09D175/04 ,  C09D7/61 ,  C09D5/08 ,  C08G18/62

Abstract: 本发明涉及一种多功能涂料及其应用，所述多功能涂料包括甲组分和乙组分的组合；所述甲组分按照重量份数包括如下组分：羟基丙烯酸树脂30-50重量份、氧化铁红15-25重量份、填料24-36重量份、第一溶剂10-16重量份和助剂0.8-1.9重量份；所述乙组分按照重量份数包括如下组分：芳香族异氰酸酯固化剂70-90重量份和第二溶剂10-30重量份。本发明提供的多功能涂料兼具优异的耐油性能、防锈性能，且涂层具有一定的光泽，具备外观装饰功能，可以同时用作桥箱类零件的内部喷涂耐油底漆，外部喷涂防锈底漆和面漆。

公开(公告)号：CN112077869A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010893179.3

申请日：2020-08-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 乔锟 ,  霍厚志 ,  李登攀 ,  周兴动 ,  李冉 ,  梁成岭 ,  于萍 ,  张瑞 ,  王萌

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器，涉及加工抓取技术领域，解决了履带板搬运不方便的问题，包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元，所述的驱动机构设置在机架的上部，所述的移动抓取单元设置在机架的下部，移动抓取单元与驱动机构相连接，所述的光电移动传感器设置在机架的两侧，起到履带板视觉定位的作用；实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能，解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低，投放位置重复精度低的问题。

公开(公告)号：CN212686693U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202020999698.3

申请日：2020-06-04

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 乔锟 ,  霍厚志 ,  张瑞 ,  于萍 ,  梁成玲 ,  李登攀 ,  李冉 ,  王萌

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可通过断轨的输送小车，属于轨道运输领域，包括车架，底部设有驱动轮组和从动轮组，其特征在于，驱动轮组和从动轮组分别设置在车架底部的两端，车架靠近驱动轮组的一端的外侧设置有驱动机构，驱动轮组包括一链条、四个带座轴承、四个单边钢轮、两个钢轮连接轴及三个链轮，每个钢轮连接轴两端分别设置有一单边钢轮和一带座轴承，三个链轮分别固定设置在两钢轮连接轴的端部，其中位于小车同侧的两链轮通过链条相连，位于小车另一侧的第三个链轮与所述驱动机构相连接，驱动轮组通过带座轴承固定在车架上；具有驱动同步性好、小车行驶更加顺畅且维修方便的优点。