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公开(公告)号：CN115903543B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479541.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统，包括空间搜索模块、轨迹规划模块和仿真无人机；空间搜索模块接收动态场景深度图进行空间搜索；在空间搜索中基于动态场景深度图更新概率占据地图，找出边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置，并从多个最佳观测点位置中选出一个作为仿真无人机的下一个目标点的位置；所述轨迹规划模块用于根据搜索的目标点进行轨迹规划生成连续性期望轨迹输出到仿真无人机；仿真无人机用于根据连续性期望轨迹进行仿真飞行，对飞行过程中运行的平稳和安全性进行验证。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN115690910B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211336959.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种IMU协助视觉特征点捕获的头盔位姿跟踪系统及方法；系统包括：相机单元、标志点单元、IMU单元和跟踪处理单元；标志点单元包括设置在头盔不同位置上处于点亮或熄灭状态的多组标志点；相机单元包括设置在载具座舱内的多个相机；每个相机拍摄角度朝向座舱内头盔移动区域范围，使至少一个相机对准一组被点亮标志点进行拍摄；IMU单元包括头盔IMU和载具IMU；跟踪处理单元利用相机单元拍摄图像中被点亮标志点特征进行头盔的视觉测姿；并建立视觉与惯性融合的卡尔曼滤波器，利用IMU数据对视觉测姿数据进行滤波处理；根据滤波结果预判出被点亮标点在下一帧拍摄图像中的位置，用于下一帧视觉测姿的快速匹配。本发明满足了大范围与高精度视觉测量。
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公开(公告)号：CN119704263A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411961146.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种机器人自主感知的头部系统，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人头部无法自主感知和控制的问题。包括：拾音传感器采集语音信号，经拾音传感器控制板将语音信号发送给计算单元；计算单元去除语音信号的噪声后，将语音信号转换为发起文本，将发起文本分别传入大语言模型和情感分类模型获取应答文本和发起人情感概率分布，并通过语音生成模型将应答文本转换为应答语音反馈给语音合成传感器；以及，根据发起人情感概率分布计算出应答人情感类别后将对应的表情输出指令反馈给所述表情面板；语音合成传感器接收并播放应答语音；表情面板根据接收到的表情输出指令显示出表情。实现了机器人头部灵活的自主控制和感知交互。
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公开(公告)号：CN119652392A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851876.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块；救援队员模块：由救援现场的救援队员携带，用于与无人机通信，接收无人机的指令和信息，并在必要时向无人机发送请求支援信息；救援中心模块：部署于固定的救援指挥中心，用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配；其中，所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。
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公开(公告)号：CN119583587A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411574175.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王嘉岩 , 葛晋鹏 , 孟英谦 , 杜宏博 , 鲁东民 , 李皓 , 李晓政 , 魏中锐 , 纪沈江 , 王强 , 张敏 , 徐天敕 , 邬书豪 , 吕鹏辉 , 张雪峰 , 黄昊 , 杨昊伟 , 饶雷
IPC: H04L67/12 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与自适应优化的车辆集群动态分级存储方法，属于数据存储技术领域，解决了现有车辆数据存储系统面临的冷热数据分配不灵活、缓存管理效率低、异常检测能力弱以及冷数据长期存储效率低的问题。包括：获取车辆集群中各车辆的多源车辆数据并进行预处理，得到各车辆在同一时间轴的同步多源车辆数据；基于各车辆的同步多源车辆数据，使用多层次动态时效性及访问频率特征提取网络对同步多源数据进行分类，将各车辆数据标记为冷数据、热数据或中频数据；其中，所述多层次动态时效性及访问频率特征提取网络基于优先级评分对各车辆数据进行分类；构建多层动态缓存架构，对同步多源车辆数据基于标记结果进行动态多层次缓存存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115132219B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210711617.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 邵鹏志 , 谢志豪 , 王乃正 , 孟英谦 , 彭龙 , 李胜昌 , 宋彪 , 邬书豪 , 李泽宇 , 张世超 , 魏中锐 , 任智颖 , 葛祥雨 , 胡明哲 , 霸建民 , 高圣楠 , 张敏
IPC: G10L21/0216 , G10L15/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二次谱减法的复杂噪声背景下的语音识别方法和系统，属于语音增强技术领域。该方法包括：选取复杂噪声背景下的含噪历史音频和纯净噪声音频，经过计算处理得到历史噪声估计；对复杂噪声背景下的待识别音频进行分帧处理，得到多帧音频；依次对每帧音频进行处理：基于历史噪声估计和当前帧音频的噪声估计，确定历史噪声移除因子和当前帧音频噪声移除因子，对当前帧音频进行二次谱减，得到当前帧音频降噪后的语音频谱。该方法解决了对于现实世界中的背景噪声复杂采用现有技术无法将残余噪声控制到较低水平的问题。
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公开(公告)号：CN117950764B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410139718.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统，属于批流一体数据处理领域。本发明方法包括：基于数据处理任务确定相应的DAG图，DAG图用于表示执行所述任务的各任务算子的执行顺序和执行方向；基于DAG图执行数据处理任务，执行时记录输入数据在相应数据源中的偏移位置、各任务算子的执行结果标志，当所述执行结果标志为成功时，记录该任务算子形成的中间数据；其中，所述输入数据为从相应数据源中持续读取的批数据或流数据；在所述任务执行失败时，基于所述执行结果标志以及所述偏移位置或中间数据执行任务断点重跑。本发明方法可以避免失败的批流一体数据处理任务在重跑过程中出现的数据丢失、数据重复等问题，并提升任务重跑效率。
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公开(公告)号：CN118018615B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410109084.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统，方法包括：获取网络数据包并进行解析得到数据包头、每个节点的INT数据和业务数据；判断当前是否是重解析阶段；若不是，则按照第一格式收集当前节点的网络状态数据构成当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，将构成的网络数据包发送至当前节点的入端；若是重解析阶段，则将当前节点的INT数据解析为第二格式的网络状态数据；对当前节点的第二格式的网络状态数据进行压缩，将压缩后的网络状态数据作为当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，发送至下一跳节点。
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公开(公告)号：CN112379681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011204019.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了无人机避障飞行方法、装置及无人机，该方法包括：构建无人机所处空间环境的第一地图；根据第一地图规划全局路径；确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点；控制无人机向下一个节点处飞行，并在控制无人机向下一个节点处飞行的过程中，确定是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，更新全局路径，并执行确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点。根据本实施例的方法，能够适用于无人机在地下立体空间中避障飞行的应用场景。
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公开(公告)号：CN118409513A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310500545.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开涉及一种仿生集群协同仿真方法、装置及系统，属于仿真控制的技术领域，该方法包括：响应于用户输入的初始数据，生成静态模型；获取用户输入的对于各个载具的动力数据；根据各个载具的动力数据，确定各个载具的载具类型；将相同载具类型的载具的动力数据以设定数量进行合并，得到多个载具集群的数据集合；将多个载具集群的数据集合分别输入到对应的运算处理节点中，得到各个载具的位姿变化量；根据静态模型和各个载具的位姿变化量，生成动态模型。
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