公开(公告)号：CN119935089A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411936131.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 李胜昌 ,  杨国赛 ,  梁冬 ,  谭修源 ,  乔阳 ,  代金龙 ,  王乐和 ,  李哲 ,  张振峡 ,  刘宇星 ,  王长贺

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/34 ,  G01C5/00 ,  G01C1/00 ,  B64U20/87 ,  H04N23/50 ,  G08G5/57 ,  G06T17/05 ,  B64U101/32

Abstract: 本发明提供一种露天煤矿无人机测绘系统，所述系统包括：无人机作业单元、无线通信单元和数据处理单元；无人机作业单元包括无人机、地面站，以及固定设置于无人机上的摄像模块和导航模块；摄像模块与数据处理单元之间、无人机及导航模块与地面站之间均通过无线通信单元进行数据通信；数据处理单元用于基于摄像模块获取的露天煤矿的测绘数据进行三维数字孪生场景构建，并基于三维数字孪生场景进行露天煤矿待检测区域的边坡角度、台阶高度及宽度安全检测，以及采煤区、堆煤区或堆土区的填方或挖方方量检测。本发明解决了现有技术中地理测绘系统对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。

公开(公告)号：CN119652392A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411851876.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨国赛 ,  李胜昌 ,  梁冬 ,  张振峡 ,  孙康博 ,  乔阳 ,  李志文 ,  王乐和 ,  刘佳贵 ,  谭修源 ,  张玉香 ,  王潞辉 ,  刘宇星

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/90

Abstract: 本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块；救援队员模块：由救援现场的救援队员携带，用于与无人机通信，接收无人机的指令和信息，并在必要时向无人机发送请求支援信息；救援中心模块：部署于固定的救援指挥中心，用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配；其中，所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。

公开(公告)号：CN119803421A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411936116.6

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨国赛 ,  李胜昌 ,  乔阳 ,  代金龙 ,  李哲 ,  谭修源 ,  张振峡 ,  刘宇星 ,  王长贺

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/34 ,  G01C5/00 ,  G01C1/00 ,  G06T17/05 ,  G06T7/60 ,  G06T17/20 ,  G06T7/62 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种基于无人机测绘的露天煤矿安全检测和生产评估方法，该方法包括：通过无人机倾斜摄影测绘获取目标矿场的测绘数据；基于测绘数据得到包括数字正射影像、数字高程模型、倾斜摄影模型和数字化矢量数据的地理信息数据；基于地理信息数据构建目标矿场的三维数字孪生场景；对三维数字孪生场景进行剖面检测，构建垂直剖面，基于垂直剖面进行边坡角度、台阶高度及宽度安全检测；并对目标矿区的采煤区、堆煤区或堆土区进行填或挖方测量，并计算方量，得到生产评估结果。本发明解决了现有技术中地理测绘方法效率低、数据混乱，且安全检测和生产评估方法依赖于检测设备，导致对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。