公开(公告)号：CN119676274A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411851874.8

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 张振峡 ,  李胜昌 ,  杨国赛 ,  梁冬 ,  孙康博 ,  乔阳 ,  李志文 ,  王乐和 ,  刘佳贵 ,  谭修源 ,  张锡康 ,  李哲 ,  王浩瀚

IPC: H04L67/12 ,  H04W4/38 ,  H04W4/42

Abstract: 本发明涉及一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测系统，属无人机辅助通信领域，解决了现有方法无法高效实时获取物联网节点所获取的监测数据。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机与地面物联网节点通信方法，与农田里的物联网节点进行通信，获取物联网节点模块发送的监测数据，将多个物联网节点的监测数据发送至指挥台模块；指挥台模块，用于对无人机下发巡检指令，以及基于监测数据制定农作物灌溉、施肥、病虫害识别和防治的管理策略；物联网节点模块，用于获取农田里的监测数据，在无人机飞过的时隙发送至无人机模块；用户终端模块，用于和指挥台模块进行通信连接，获取管理策略并人工调整策略。实现高效获取监测数据。

公开(公告)号：CN119652393A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411851878.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  大连理工大学

Inventor： 李胜昌 ,  梁冬 ,  杨国赛 ,  张振峡 ,  乔阳 ,  李志文 ,  王乐和 ,  刘佳贵 ,  刘占强 ,  张锡康 ,  王蔚丹 ,  刘鑫

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/391 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08

Abstract: 本发明涉及一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法，属无人机辅助通信领域，解决了单天线无人机在信号集中与定向传输方面存在局限性。包括构建多天线无人机辅助多地面用户通信系统，计算无人机到其中各地面用户的转向矢量；基于转向矢量计算无人机到各地面用户的信道增益；基于信道增益计算无人机与各地面用户之间的通信速率；构建以最大化无人机与多地面用户的平均通信速率为优化目标函数，同时满足用户调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助地面用户通信优化模型；对无人机辅助地面用户通信优化模型进行求解，得到无人机与多地面用户的通信最优解。实现了信号精准到达地面用户。

公开(公告)号：CN119652392A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411851876.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨国赛 ,  李胜昌 ,  梁冬 ,  张振峡 ,  孙康博 ,  乔阳 ,  李志文 ,  王乐和 ,  刘佳贵 ,  谭修源 ,  张玉香 ,  王潞辉 ,  刘宇星

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/90

Abstract: 本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块；救援队员模块：由救援现场的救援队员携带，用于与无人机通信，接收无人机的指令和信息，并在必要时向无人机发送请求支援信息；救援中心模块：部署于固定的救援指挥中心，用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配；其中，所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。