公开(公告)号：CN119704263A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411961146.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  李陈 ,  樊迪 ,  邵佳星 ,  杜佳敏 ,  刘莹 ,  马燕琳 ,  陈路豪

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人自主感知的头部系统，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人头部无法自主感知和控制的问题。包括：拾音传感器采集语音信号，经拾音传感器控制板将语音信号发送给计算单元；计算单元去除语音信号的噪声后，将语音信号转换为发起文本，将发起文本分别传入大语言模型和情感分类模型获取应答文本和发起人情感概率分布，并通过语音生成模型将应答文本转换为应答语音反馈给语音合成传感器；以及，根据发起人情感概率分布计算出应答人情感类别后将对应的表情输出指令反馈给所述表情面板；语音合成传感器接收并播放应答语音；表情面板根据接收到的表情输出指令显示出表情。实现了机器人头部灵活的自主控制和感知交互。