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公开(公告)号：CN116232415A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211436600.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 杨国赛 , 马思乐 , 王长贺 , 谭修源 , 张锡康 , 乔阳 , 李胜昌 , 曾帅 , 梁冬 , 张雪峰 , 张玉香 , 赵喜 , 杨博元 , 周立新 , 董鹏辉 , 李哲 , 代金龙 , 夏逸雨
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号短报文终端与微博消息互通系统，北斗三代终端向微博平台发送消息时，北斗卫星向短报文通信民用服务平台播发短报文，短报文通信民用服务平台通过专线将短报文发送到北斗短报文与微博互通平台，北斗短报文与微博互通平台将短报文信息通过专线推送至微博平台；微博平台向北斗三代终端发送微博消息时，微博平台将微博消息发送至北斗短报文与微博互通平台，北斗短报文与微博互通平台将微博消息以短报文形式发送至短报文通信民用服务平台，短报文通信民用服务平台将短报文发送至北斗运控总站，北斗运控总站将短报文注入北斗卫星，北斗卫星向北斗三代终播发短报文。本发明实现了北斗三号终端与微博消息互通。
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公开(公告)号：CN119676274A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851874.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测系统，属无人机辅助通信领域，解决了现有方法无法高效实时获取物联网节点所获取的监测数据。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机与地面物联网节点通信方法，与农田里的物联网节点进行通信，获取物联网节点模块发送的监测数据，将多个物联网节点的监测数据发送至指挥台模块；指挥台模块，用于对无人机下发巡检指令，以及基于监测数据制定农作物灌溉、施肥、病虫害识别和防治的管理策略；物联网节点模块，用于获取农田里的监测数据，在无人机飞过的时隙发送至无人机模块；用户终端模块，用于和指挥台模块进行通信连接，获取管理策略并人工调整策略。实现高效获取监测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119652393A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851878.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 大连理工大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法，属无人机辅助通信领域，解决了单天线无人机在信号集中与定向传输方面存在局限性。包括构建多天线无人机辅助多地面用户通信系统，计算无人机到其中各地面用户的转向矢量；基于转向矢量计算无人机到各地面用户的信道增益；基于信道增益计算无人机与各地面用户之间的通信速率；构建以最大化无人机与多地面用户的平均通信速率为优化目标函数，同时满足用户调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助地面用户通信优化模型；对无人机辅助地面用户通信优化模型进行求解，得到无人机与多地面用户的通信最优解。实现了信号精准到达地面用户。
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公开(公告)号：CN119935089A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936131.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G01C11/34 , G01C5/00 , G01C1/00 , B64U20/87 , H04N23/50 , G08G5/57 , G06T17/05 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿无人机测绘系统，所述系统包括：无人机作业单元、无线通信单元和数据处理单元；无人机作业单元包括无人机、地面站，以及固定设置于无人机上的摄像模块和导航模块；摄像模块与数据处理单元之间、无人机及导航模块与地面站之间均通过无线通信单元进行数据通信；数据处理单元用于基于摄像模块获取的露天煤矿的测绘数据进行三维数字孪生场景构建，并基于三维数字孪生场景进行露天煤矿待检测区域的边坡角度、台阶高度及宽度安全检测，以及采煤区、堆煤区或堆土区的填方或挖方方量检测。本发明解决了现有技术中地理测绘系统对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119652392A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851876.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块；救援队员模块：由救援现场的救援队员携带，用于与无人机通信，接收无人机的指令和信息，并在必要时向无人机发送请求支援信息；救援中心模块：部署于固定的救援指挥中心，用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配；其中，所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。
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公开(公告)号：CN115792965A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211435968.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 杨国赛 , 马思乐 , 李胜昌 , 董鹏辉 , 谭修源 , 张锡康 , 乔阳 , 曾帅 , 梁冬 , 张雪峰 , 张玉香 , 赵喜 , 王长贺 , 杨博元 , 周立新 , 李哲 , 代金龙 , 夏逸雨
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号短报文传输差分信号实现差分定位的系统和方法，地基增强系统接入CROS基准站信息进行组网，通过智能解算得到卫星信号差分改正数，并配备北斗三号指挥机；流动站终端生成差分数据请求，其内容包括差分开始时间，差分频率，并通过北斗三号短报文终端发送给北斗三号指挥机；北斗三号指挥机接收到请求信息后，转发给地基增强系统，地基增强系统通过北斗三号指挥机发送相应的差分数据至北斗三号短报文终端；北斗三号短报文终端在通过转码得到流动站需要的差分信息；流动站终端接收到多个历元的差分数据的改正数进行差分定位。本发明提高了卫星差分定位的适用性，在无网络基站、移动通信基站的地区实现了差分定位。
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公开(公告)号：CN119803421A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411936116.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G01C11/34 , G01C5/00 , G01C1/00 , G06T17/05 , G06T7/60 , G06T17/20 , G06T7/62 , G06F16/29 , G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种基于无人机测绘的露天煤矿安全检测和生产评估方法，该方法包括：通过无人机倾斜摄影测绘获取目标矿场的测绘数据；基于测绘数据得到包括数字正射影像、数字高程模型、倾斜摄影模型和数字化矢量数据的地理信息数据；基于地理信息数据构建目标矿场的三维数字孪生场景；对三维数字孪生场景进行剖面检测，构建垂直剖面，基于垂直剖面进行边坡角度、台阶高度及宽度安全检测；并对目标矿区的采煤区、堆煤区或堆土区进行填或挖方测量，并计算方量，得到生产评估结果。本发明解决了现有技术中地理测绘方法效率低、数据混乱，且安全检测和生产评估方法依赖于检测设备，导致对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。
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