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公开(公告)号：CN118379257A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469694.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种跨尺度金相组织晶粒度等级识别方法，首先根据金相图像晶粒度大小，采用不同显微镜放大倍数进行金相图像数据采集，然后进行数据增广和滤波处理，之后将金相图像数据集进行归一化处理，将金相图像数据集转化至同一评定标准下；然后对转化后的数据集进行晶粒度等级计算；最后使用FCN‑8s ED全卷积神经网络进行晶界提取，使用截点法进行晶粒度等级检测和识别。不仅避免了传统图像处理方法中出现的手工提取特征步骤繁琐、鲁棒性差等问题，而且大大提升了晶粒度识别精度，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117385352A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311686405.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供一种核反应堆用锆合金件表面防护涂层，所述防护涂层为NbSiCrNiY涂层或NbSiCrNiY/CrAl涂层，所述防护涂层是采用超高速激光熔覆技术在锆合金件表面制备而成的。其中，制备NbSiCrNiY涂层所选用的铌基熔覆粉末中各成分的质量百分比为：Si 5～25%，Cr 5~15%，Ni 2.5~5%，Y 0.2~1%，余量为Nb。通过在锆合金件表面通过超高速激光熔覆方法熔覆防护涂层，该防护涂层能够与基体形成冶金结合，使得锆合金件具备较优的抗长期高温氧化性能和抗热腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119452866A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056710.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种自走式油莎豆联合收获机，属于农机技术领域，包括车体，所述车体前端连接挖掘台；所述挖掘台上设有输送板链，其后端对接固连在所述车体上的升运链机构；所述升运链机构的后端伸入筛筒的前部；所述筛筒中心设有可旋转的转轴；所述转轴上连接多个导草片和多个甩绳；在所述筛筒下方，所述车体连接可往复摆动的振动筛；果豆升运器的出口端位于固连在车体上的储料仓的上方；所述收集板、输送板链的链板带、升运链机构的链板带上均开设有多个小筛孔。本发明在可自走车体空间有限的条件下，包括五级筛选机构，具有强大的筛土能力，可以有效的筛除油莎豆根须携带的土块，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119111285A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334636.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明提供了一种可分选的移栽装置，该移栽装置包括控制器、支撑机构、用于抓取钵苗的取苗机械手、用于将取苗机械手移至目标位置的移动机构、用于拍摄取苗机械手所抓取钵苗图片的机器视觉系统、用于将抓取劣质苗的取苗机械手后移的分选机械手、用于将分选后剩余的取苗机械手汇聚一处的汇集机构、用于将取苗机械手复位的复位机构。取苗机械手上设有调角组件和调距组件，通过旋转调角组件能够使取苗机械手卡装于滑轨上或与滑轨分离，通过相邻两个取苗机械手中调距组件的磁吸作用能够调整两者的间距。通过该移栽装置能够将抓取到劣质苗或空苗的取苗机械手后移，只保留抓取到健康苗的取苗机械手进行栽植作业，能够改善栽植作业的效果，提高移栽质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119098746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469412.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明提供一种提高割草机器人刀具冲击韧性的方法，该方法主要包括如下步骤：准备钎料：钎料为NiBSi‑Cr3C2粉体，是由NiBSi粉末和Cr3C2粉末通过机械混合得到的，NiBSi粉末的质量占NiBSi‑Cr3C2粉体总质量的75%；对刀具基体预处理，之后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到膏状物；再将膏状物涂敷在刀具基体的切削面上，涂敷厚度为0.5mm，并将涂敷后的刀具在室温条件下静置干燥12‑24小时；然后利用感应加热设备对干燥后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度控制在1000~1150℃；之后空冷至室温；最后对刀具进行后处理（热处理+淬火+回火）。本发明首先在刀具基体上采用钎涂方法涂覆涂层，然后对刀具进行后处理，进而能够提高割草机器人刀具的冲击韧性。
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公开(公告)号：CN118080310A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488101.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号：CN117242958A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN117028410A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310336930.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种金属直线滑动轴承，包括用于套设在被支撑轴外侧的轴承套，轴承套的内孔上开设有一组或多组限位槽，用于安装一组或多组承重旋转杆，同一组的多个限位槽沿轴承套的周向均匀间隔分布，不同组的限位槽沿轴承套的轴向间隔分布，承重旋转杆的轴线与轴承套的轴线相互垂直，承重旋转杆能够在限位槽内绕自身轴线自由转动，所有承重旋转杆均与被支撑轴接触并相切，当被支撑轴在轴承套内进行轴向运动时，承重旋转杆能够在被支撑轴的表面滚动，从而减少轴向运动的阻力，实现直线轴承支撑机械旋转体、降低部件之间的摩擦的作用，能够降低直线轴承整体的体积与质量，降低精度要求和加工难度，简化直线轴承的结构，并降低制造成本。
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公开(公告)号：CN119512130A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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