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公开(公告)号：CN118176912A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410498666.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法，该检测方法先测量升运筛前端处的物料厚度、传动轴的扭矩和升运筛的运动速度，并将测量结果传送至车载计算机，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量。本发明通过对升运筛下方传动轴扭矩的采集，可间接检测物料喂入量的变化情况，从而实现收获过程中物料喂入量的实时检测及后续控制，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN119512130B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN118805666A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN118379257A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469694.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种跨尺度金相组织晶粒度等级识别方法，首先根据金相图像晶粒度大小，采用不同显微镜放大倍数进行金相图像数据采集，然后进行数据增广和滤波处理，之后将金相图像数据集进行归一化处理，将金相图像数据集转化至同一评定标准下；然后对转化后的数据集进行晶粒度等级计算；最后使用FCN‑8s ED全卷积神经网络进行晶界提取，使用截点法进行晶粒度等级检测和识别。不仅避免了传统图像处理方法中出现的手工提取特征步骤繁琐、鲁棒性差等问题，而且大大提升了晶粒度识别精度，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512130A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN118514776A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN119111285A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334636.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明提供了一种可分选的移栽装置，该移栽装置包括控制器、支撑机构、用于抓取钵苗的取苗机械手、用于将取苗机械手移至目标位置的移动机构、用于拍摄取苗机械手所抓取钵苗图片的机器视觉系统、用于将抓取劣质苗的取苗机械手后移的分选机械手、用于将分选后剩余的取苗机械手汇聚一处的汇集机构、用于将取苗机械手复位的复位机构。取苗机械手上设有调角组件和调距组件，通过旋转调角组件能够使取苗机械手卡装于滑轨上或与滑轨分离，通过相邻两个取苗机械手中调距组件的磁吸作用能够调整两者的间距。通过该移栽装置能够将抓取到劣质苗或空苗的取苗机械手后移，只保留抓取到健康苗的取苗机械手进行栽植作业，能够改善栽植作业的效果，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN119098746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469412.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明提供一种提高割草机器人刀具冲击韧性的方法，该方法主要包括如下步骤：准备钎料：钎料为NiBSi‑Cr3C2粉体，是由NiBSi粉末和Cr3C2粉末通过机械混合得到的，NiBSi粉末的质量占NiBSi‑Cr3C2粉体总质量的75%；对刀具基体预处理，之后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到膏状物；再将膏状物涂敷在刀具基体的切削面上，涂敷厚度为0.5mm，并将涂敷后的刀具在室温条件下静置干燥12‑24小时；然后利用感应加热设备对干燥后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度控制在1000~1150℃；之后空冷至室温；最后对刀具进行后处理（热处理+淬火+回火）。本发明首先在刀具基体上采用钎涂方法涂覆涂层，然后对刀具进行后处理，进而能够提高割草机器人刀具的冲击韧性。
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公开(公告)号：CN117356224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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