公开(公告)号：CN118402374B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410874457.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  陈洪涛 ,  王建华 ,  金鑫 ,  董春红 ,  曾升 ,  李高鹏 ,  陶发展 ,  张高远 ,  张冀 ,  王楠 ,  张平 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  王东署 ,  刘一凡 ,  洪小帅 ,  王赛兵 ,  李浩宇 ,  郭冬梅 ,  张晶晶 ,  孙凯鹏 ,  王航 ,  王柳江

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10

Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。

公开(公告)号：CN118355795B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410788214.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  黄永明 ,  陈洪涛 ,  曾升 ,  李高鹏 ,  陶发展 ,  张高远 ,  张冀 ,  王楠 ,  张平 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  王东署 ,  刘一凡 ,  王赛兵 ,  洪小帅 ,  李浩宇 ,  郭冬梅 ,  张晶晶 ,  孙凯鹏 ,  赵敬铭 ,  王航 ,  王柳江

IPC: A01D65/00

Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。

公开(公告)号：CN118402353A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410874460.0

申请日：2024-07-02

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  樊会涛 ,  陈洪涛 ,  王建华 ,  陈嵩 ,  曾升 ,  李高鹏 ,  陶发展 ,  张高远 ,  张冀 ,  王楠 ,  张平 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  王东署 ,  刘一凡 ,  洪小帅 ,  王赛兵 ,  李浩宇 ,  郭冬梅 ,  张晶晶 ,  孙凯鹏 ,  王航 ,  王柳江

IPC: A01C1/02 ,  A01C7/20

Abstract: 智能播种机播种监控装置，涉及种子培育用辅助设备技术领域，架体底端内表面上设有两个滑动槽，且滑动槽内安装有育苗盘放置机构，所述架体上安装有种子状态检测装置，且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应，所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接；本发明所述的智能播种机播种监控装置，通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置，并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动，在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作，通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测，方便工作人员进行查看，不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。

公开(公告)号：CN118310518A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410267908.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  孙振云 ,  樊会涛 ,  余洋 ,  张冀 ,  张高远 ,  李浩 ,  陈洪涛 ,  陶发展 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  石贤贤 ,  洪小帅 ,  尚项绳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明属于田间导航技术领域，具体涉及一种多农田场景下的导航方法及系统，包括以下步骤：1)识别出田间图像中用于拟合导航线的目标；2)使用聚类算法对同列目标进行聚类，列的方向与农机行进的方向一致；3)选取各目标中的特征点，将聚为同一类的目标特征点进行直线拟合得出导航线；利用导航线对农机进行导航；该方法使用聚类算法将神经网络模型识别出来的目标按列归类，避免了不同列识别目标之间混淆，提升了导航线提取的精度也提升了导航精度。