公开(公告)号：CN118310518A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410267908.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  孙振云 ,  樊会涛 ,  余洋 ,  张冀 ,  张高远 ,  李浩 ,  陈洪涛 ,  陶发展 ,  孙力帆 ,  陈韵然 ,  石贤贤 ,  洪小帅 ,  尚项绳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明属于田间导航技术领域，具体涉及一种多农田场景下的导航方法及系统，包括以下步骤：1)识别出田间图像中用于拟合导航线的目标；2)使用聚类算法对同列目标进行聚类，列的方向与农机行进的方向一致；3)选取各目标中的特征点，将聚为同一类的目标特征点进行直线拟合得出导航线；利用导航线对农机进行导航；该方法使用聚类算法将神经网络模型识别出来的目标按列归类，避免了不同列识别目标之间混淆，提升了导航线提取的精度也提升了导航精度。