基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法

    公开(公告)号:CN107300380A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710567458.9

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法,包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动,控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动,控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动,使两组双目红外相机到达待测点,并控制两组双目红外相机进行拍照,同时获取相应数据,进行处理后,得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测,同时降低成本。

    焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法

    公开(公告)号:CN113238531A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110480878.X

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明提供的一种焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法,包括以下步骤:采集白车身生产线上当前生产时序,并获取当前返修车辆可以插入当前白车身生产时序可插入位置集合;筛选出可插入位置集合中的可行位置,并将可行位置形成序列S1;构建序列的目标函数:计算序列S1中各个可行位置的目标函数值,并将目标函数值记录到集合RS1中,把目标函数值对应的上线位置记录到集合SS1中;遍历完所有可行位置;S6.从集合SS1中选取对应的目标函数值最小的上线位置作为最优上线点P1;能够根据白车身的生产时序动态的判断返修车辆重新上线的最佳位置,有效提高在返修车辆存在的情况下的生产效率。

    基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统

    公开(公告)号:CN112801501A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110113327.X

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统,该待加工车辆重排序调度系统包括用于对待加工车辆进行重新排序的一级线性缓冲区以及用于平衡经重新排序后的待加工车辆的生产节拍的二级线性缓冲区;待加工车辆上安装有电子标签,第一普通调整道的入口和出口、第一快速调整道的入口和出口、返回调整道的入口和出口、第二普通调整道的入口和出口和第二快速调整道的入口和出口以及第一入站口、第一出站口、第二入站口和第二出站口均设有与所述电子标签相配合的电子标签读写器;通过电子标签读写器读取电子标签获取两级线性缓冲区内的待加工车辆的待加工车辆属性信息,然后根据调度控制器对各调整道的上的待加工车辆进行重排序调度。

    有向磁性轨道布置结构
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109748055A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910194872.9

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构,包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线,生产线与磁性轨道垂直设置,两条磁性轨道位于生产线的同一端;靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道,远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道,出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反;围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道,U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道,末端连接返空磁性轨道,相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用;U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率,也适于多台AGV小车同时配送。

    一种电气柜柜体及电气柜
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219918008U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202320582325.X

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种电气柜柜体及电气柜,电气柜柜体包括底座和柜体,底座上设置有安装框架和两个主滑轨,柜体具有长度方向和宽度方向,柜体包括沿柜体的长度方向相对设置的两个侧板,侧板的底部滑动连接在主滑轨上;底座具有前表面,底座上还设置有两个副滑轨,副滑轨具有展开状态,副滑轨处于展开状态时,副滑轨与主滑轨背离前表面的一端相对接,柜体可从主滑轨滑动至副滑轨上。本实用新型实施例中,检修人员对电气柜柜体内的电器元件维护检修时,可以先将柜体从主滑轨滑动至副滑轨上,以暴露出电气柜柜体内的电器元件,便于电气柜柜体内的电器元件的维护检修。

    一种汽车总装车间AGV通讯系统

    公开(公告)号:CN209505913U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201920198368.1

    申请日:2019-02-14

    Abstract: 实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统,包括:至少两台自动导引运输车本体,分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块;所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元,所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器;所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元;本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统,每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据,发出相应发出控制指令,与其他的AGV之间进行数据交互,从而实现了AGV之间快速、安全的通信,同时保障数据安全,能够进一步提高AGV的自动化程度。

    一种汽车加工生产用自适应智能管控装置

    公开(公告)号:CN214252068U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120231532.1

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车加工生产用自适应智能管控装置,包括运输线,所述运输线正面的左侧栓接有操作面板,所述运输线的底部栓接有放置板,所述放置板顶部的正面栓接有控制器,所述放置板顶部右侧的正面栓接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴栓接有驱动轮。本实用新型通过转套、转轴、转盘、把柄、主动齿轮、从动齿轮、螺纹筒、螺纹杆和升降柱的配合,可对固定座的高度进行手动升降调节,从而直接对工业摄像头的高度区域进行调节,满足工业摄像头对不同高度汽车零部件的画面捕捉需求,防止工业摄像头高度过低与汽车零部件之间发生碰撞损坏,同时也避免工业摄像头高度过高导致其拍摄画面不清晰。

    一种车身喷涂防错系统
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215465377U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202120775854.2

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种车身喷涂防错系统,涉及汽车生产制造技术领域,通过在原有喷涂系统的基础上增设RFID技术与条码识别技术双重防错以及人工干预的方式,解决了传统喷涂方式易导致的车身本应喷涂的颜色与实际喷涂的车身颜色不一致,需要人工去返修并重新喷涂的问题。从而有效的防止错误喷涂,减少了返修车身的次数,提高了生产效率并,降低了生产运营成本。

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