公开(公告)号：CN113212335A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110593452.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  唐倬 ,  袁松 ,  雷金

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。

公开(公告)号：CN116853269A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310959872.X

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  谭侃伦 ,  刘同文 ,  龙杨东 ,  张开瑞

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/09

Abstract: 本方案提供了一种预防车辆行驶速度异常的主动控制方法、装置、车辆、设备及介质，检测出驾驶员开车过程中车辆的行驶速度异常状态，并结合车辆当前行驶速度和车辆类型给出相应的紧急制动措施。该方法包括：获取驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在位置的天气信息和基于车辆所在路段位置；基于车辆所在路段位置，得到路段相关信息和路段周边环境相关信息；基于驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在路段位置、车辆所在位置的天气信息、路段相关信息和路段周边环境相关信息，得到车辆行驶速度状态；基于车辆行驶速度状态确定车辆行驶速度异常时，执行主动安全控制。

公开(公告)号：CN116852928A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310961290.5

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  谭侃伦 ,  刘同文 ,  彭再友 ,  张开瑞

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。

公开(公告)号：CN115270303A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210904993.X

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张开瑞 ,  刘同文 ,  张忠勇 ,  谭侃伦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种提升车身侧倾稳定性的减震器塔分析方法，包括以下步骤：S1、建立车身有限元模型和底盘运动学模型；S2、约束第一前减震器塔顶，在第二前减震器塔顶施加激励力，计算第二前减震器塔顶的刚度；S3、将所述第二前减震器塔顶的刚度代入所述底盘运动学模型的两个前减震器上安装点；S4、进行车身侧倾稳定性仿真，计算车身侧倾梯度；S5、判断车身侧倾梯度是否达标，若车身侧倾梯度不达标，则优化两个前减震器塔顶的结构，迭代仿真至车身侧倾梯度达标。本发明可以更真实地反应过弯时汽车的侧倾性能，能够提高分析的准确性，更有利于汽车开发前期进行前减震器塔结构设计，能够提高分析验证效率，能够节省时间和人员。

公开(公告)号：CN119189586A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202310749803.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  李洁 ,  白全钰 ,  杨亮

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种车辆阻尼连续可调减振控制方法、系统及车辆，以一个IMU替代四个簧上加速度传感器，根据IMU测得的安装位置的六向惯性信号，利用基于向量计算的动态显式积分方法将其转换为四个减振器上点Z向加速度信号，与四个簧下加速度/角度传感器检测的四个减振器的伸缩速度一起导入Mixed‑SH‑ADD算法计算，输出四个减振器电磁阀的控制电流，可以解决现有CDC传感器多、成本高及现有传感换算方法精度差、适用工况少的问题。

公开(公告)号：CN118960760A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411075827.9

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  姜籍翔 ,  康轶非 ,  谭侃伦 ,  辜林风

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种运动估计补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该运动估计补偿方法包括：获取车辆对应的状态空间的第一状态量和第一位置状态，第一状态量和第一位置状态是基于满足预设精度要求的定位系统的传感器数据获得的；基于车辆底盘的运动学规律对第一状态量进行补偿，得到第二状态量，根据第二状态量和第一位置状态，确定车辆的目标位置状态。本发明能够有效提高低速运行场景中对自动驾驶车辆的位置状态估计的精度，提升自动驾驶车辆控制的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN118578823A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410780141.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈林 ,  杨励 ,  谭侃伦 ,  李俊 ,  况飞

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  B60G17/02 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明涉及一种半主动悬架、半主动悬架控制方法和装置，使第一支柱总成由阻尼连续可调电控减振器构成，且第二支柱总成由频率阻尼可调减振器构成；使第一支柱总成集成配置有信号采集系统；通过信号采集系统获取针对车辆的行驶状态信息，并将行驶状态信息发送至控制系统；通过控制系统被配置基于行驶状态信息确定针对阻尼连续可调电控减振器的目标阻尼值，并采用目标阻尼值控制阻尼连续可调电控减振器为车辆提供部分区域的减震；使频率阻尼可调减振器用于在车辆受到路面激励时，响应路面激励为车辆提供部分区域的减震，从而实现了在保证了针对车辆的减震效率的基础上，降低了车辆的生产成本。

公开(公告)号：CN118450312A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410500814.5

申请日：2024-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆师范大学

Inventor： 廖祥凝 ,  唐泽曦 ,  白富生 ,  白全钰 ,  谭侃伦

IPC: H04S7/00

Abstract: 本申请涉及一种声场分区音频信号确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及声场分区领域。该方法包括：获取声场中明区的第一传递函数矩阵和声场中暗区的第二传递函数矩阵；传递函数矩阵用于表征音频信号在声场中从声源到接收点的传播特性；确定明区相较于暗区的第一声能量对比度和声场中明区内各处声压级的极差符合第一预设条件时的候选音频信号集，第一声能量对比度根据第一传递函数矩阵和第二传递函数矩阵确定，极差根据第一传递函数矩阵确定；从候选音频信号集中确定目标音频信号。本申请可以确定出明暗区声能量对比度和明区内声压级极差都较优的音频信号。

公开(公告)号：CN114858491B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210424449.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  李慷 ,  马敏 ,  李宁 ,  张忠勇

IPC: G01M17/06 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆过减速带时冲击余振的客观测评方法，包括如下步骤：步骤一，布置加速度传感器；步骤二，根据试验设计需求，选择相应的减速带作为测试路段，进行至少三次匀速行驶测试，获得并存储多个加速度传感器的振动加速度数据；步骤三，数据处理；步骤四，计算测点在截取时间段内加速度数据的均方根；步骤五，计算测点在截取时间段的第一振动周期之后时间段内的加速度均方根，然后计算第i个测点的加速度余振效率，再进行加权求和，得到总余振效率；步骤六，对总余振效率进行判断。其能够用客观测试值来衡量乘员的主观感受，并以此指导车辆工程人员提升车辆过减速带时的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN113742913A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111007012.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓嘉庆 ,  王健 ,  谭侃伦 ,  兰孟飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于Python的ADAMS后处理文件K&C参数提取方法及系统，该方法包括以下步骤：读取后处理文件，保留后处理文件中的数字部分；分片处理所述数字部分，并将数字部分转存为数组；转化数组内的数据类型为浮点数格式；建立矩阵，填入转化之后的数组至矩阵中；根据K&C参数项需求提取不同取值区间内的矩阵中的参数，计算后得出K&C参数值。本发明可快速、高效及零错误率的提取K&C参数，且可适用于各种不同的K&C参数项提取需求，同时，本发明打通了全自动动力学仿真分析的“仿真结果自动处理”环节。