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公开(公告)号：CN119889043A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094872.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车辆轨迹生成方法、装置、车辆及介质，应用于云端，方法包括：获取各目标车辆的实时车况数据，目标车辆为与云端进行交互的汽车；对实时车况数据进行数据转换，得到车辆轨迹点数据；基于各目标车辆对应的车架号对车辆轨迹点数据进行分组处理，生成各目标车辆的初始轨迹；对各目标车辆的初始轨迹进行合并处理，得到每一目标车辆的最终轨迹。本发明通过采集车辆实时车况数据并将其转换为车辆轨迹点数据，对车辆轨迹点数据进行分组处理后生成车辆初始轨迹并对其进行合并处理以得到最终轨迹，能够解决车况数据无序上报或重复上报以及数据异常导致的轨迹计算错误问题，可在云端实现更加准确、有效的批量轨迹计算。
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公开(公告)号：CN118545017A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410770657.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动方案的预测方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标车辆当前的行车数据，并检测目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据；基于行车数据，车况数据以及路面数据，预测目标车辆的制动方案；根据制动方案确定目标车辆中执行制动的目标模块以及目标模块对应的执行策略；根据执行策略生成控制指令，并发送控制指令至目标模块，以使目标模块按照控制指令执行制动操作。本申请通过综合考虑行车数据、车况数据和路面数据，可以更全面地了解车辆的行驶状态和环境条件，从而预测出更符合实际情况的制动方案。有助于避免事故发生和提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116853269A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310959872.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/09
Abstract: 本方案提供了一种预防车辆行驶速度异常的主动控制方法、装置、车辆、设备及介质，检测出驾驶员开车过程中车辆的行驶速度异常状态，并结合车辆当前行驶速度和车辆类型给出相应的紧急制动措施。该方法包括：获取驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在位置的天气信息和基于车辆所在路段位置；基于车辆所在路段位置，得到路段相关信息和路段周边环境相关信息；基于驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在路段位置、车辆所在位置的天气信息、路段相关信息和路段周边环境相关信息，得到车辆行驶速度状态；基于车辆行驶速度状态确定车辆行驶速度异常时，执行主动安全控制。
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公开(公告)号：CN116852928A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961290.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。
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公开(公告)号：CN115146382A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210769282.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种车辆车况可视化标注方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取车辆的传感数据和实时运行参数；对所述传感数据通过数字化建模得到所述车辆的可视化模型；通过预设部件状态检测模型与所述实时运行参数确定实际车况参数；将所述实际车况参数标注于所述可视化模型中，生成所述车辆的可视化车况标注结果；本技术方案通过结合车辆实际使用中各部件参数的变化，以部件状态检测模型对各部件状态做出检测，得到符合实际车况的检测结果；通过将实际车况参数标注在可视化车辆模型中，使实际车况可以被直观的了解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857315A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610280432.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/18 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W50/16 , B60W2050/143
Abstract: 本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法，包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯，左报警指示灯与左雷达控制器总成连接，右报警指示灯与右雷达控制器总成连接；该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接；还包括摄像头控制器总成和电动助力转向；所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式，有效提升了换道碰撞警示作用。
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公开(公告)号：CN119773743A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311294165.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶车辆与行人交互方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆主动安全技术领域。至少解决相关技术中无人驾驶车辆与行人之间交互方式的效果较差、无法保障行人穿越道路时的安全的技术问题，该方法包括：在目标无人驾驶车辆在道路上行驶的过程中，实时检测目标无人驾驶车辆的前方是否有行人穿越道路；在检测到有行人穿越道路的情况下，控制目标无人驾驶车辆停车；控制目标车载飞行器在道路上投影人行道图案，并发出第一语音提示信息，人行道图案和第一语音提示信息用于提示允许通行，目标无人驾驶车辆包括目标车载飞行器。
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公开(公告)号：CN118193678A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322686.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F18/22
Abstract: 本申请涉及实体对齐方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及汽车智能问答实体对齐领域。该方法包括：从待处理的问答文本中提取待查询实体；确定待查询实体对应的第一字符向量并确定待查询实体对应的第一词根向量；第一字符向量用于指示待查询实体的字符信息；第一词根向量用于指示待查询实体的词根信息；基于第一字符向量和第一词根向量，确定与待查询实体对应的应答实体；应答实体为标准实体。由此，可以解决相关技术中待对齐实体对应的向量所表达的信息不够完整和准确，进行实体对齐时的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115424246A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211060091.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06F16/635 , G10L25/63
Abstract: 本申请提供一种车载人员危险事件等级确定方法、系统、设备及介质，该车载人员危险事件等级确定方法包括获取车载人员危险信息，车载人员危险信息包括以下至少之一，车载人员语音信息、车内图像和安全气囊工作状态，语音信息包括语义、情绪、关键字和声音强度中至少之一，根据语义、情绪、关键字和声音强度中至少之一确定语音危险状态，根据车内图像确定图像危险状态，根据安全气囊工作状态确定气囊危险状态，基于语音危险状态、图像危险状态和气囊危险状态中至少之一，以及预设危险状态‑事件等级对应关系确定所述车载人员的危险事件等级，本申请提高了车载人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114967920A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210552300.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/04817 , G06F3/0487 , G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种抬头显示与脑肌电联合交互控制系统及方法、车辆，包括：抬头显示视觉刺激模块，用于信息显示和刺激显示；脑肌电采集模块，用于设置在大脑皮层采集脑肌电信号；信号处理模块，用于对脑肌电信号进行预处理得到脑电信号和眼肌电信号；车辆控制模块，用于根据脑电信号和眼肌电信号分别识别控制指令和确认指令，向车辆发出控制指令和向抬头显示视觉刺激模块发送显示更新指令；脑肌电采集模块和车辆控制模块分别与信号处理模块连接，车辆控制模块与抬头显示视觉刺激模块连接。该系统能够保证诱发出的脑电信号能够被采集到，同时还确保了交互的准确性，避免因误操作导致的驾驶安全问题。
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