公开(公告)号：CN115195728B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211049118.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈鹏宇 ,  辜林风 ,  赵根

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。

公开(公告)号：CN117611615A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311527011.0

申请日：2023-11-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 辜林风

IPC: G06T7/13 ,  G06T3/06 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种三维地图的压缩、解压方法、装置、系统及存储介质，涉及电子地图处理领域，用于保证压缩后用户所需地图信息不变的情况下，减少传输的数据量，提高压缩的速度。该方法包括：获取待压缩三维地图数据，并对待压缩三维地图数据进行分类；对于任意一个类型的三维地图数据，将三维地图数据对应的三维图像投影到第一立方体底面，得到二维图像；确定二维图像中各像素点的高度信息以及各像素点在第一立方体的底面上的二维坐标，并基于高度信息以及二维坐标，确定二维图像中各像素点的三维坐标；基于各像素点的三维坐标，确定三维图像对应的三维图像轮廓，并将三维图像轮廓作为三维图像的压缩图像。

公开(公告)号：CN115195728A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211049118.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈鹏宇 ,  辜林风 ,  赵根

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。

公开(公告)号：CN115773762A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211510951.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 辜林风

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种车辆位姿定位的处理方法，所述方法包括：获取路况信息，其中，所述路况信息包括道路视觉图像信息、地图数据信息以及车辆的初始位姿信息；根据所述道路视觉图像信息中的视觉车道线信息和所述地图数据信息中的地图车道线信息对车辆的所述初始位姿信息进行横向约束处理，生成最小横向误差数据；根据所述道路视觉图像信息中的视觉箭头信息和所述地图数据信息中的地图箭头信息对车辆的所述初始位姿信息进行纵向约束处理，生成最小纵向误差数据；以及根据所述最小横向误差数据和所述最小纵向误差数据对车辆的位姿数据进行计算，生成车辆的位姿定位数据。本发明能够提高车辆自动驾驶时定位输出的稳定性。

公开(公告)号：CN118960760A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411075827.9

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任祥云 ,  姜籍翔 ,  康轶非 ,  谭侃伦 ,  辜林风

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种运动估计补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该运动估计补偿方法包括：获取车辆对应的状态空间的第一状态量和第一位置状态，第一状态量和第一位置状态是基于满足预设精度要求的定位系统的传感器数据获得的；基于车辆底盘的运动学规律对第一状态量进行补偿，得到第二状态量，根据第二状态量和第一位置状态，确定车辆的目标位置状态。本发明能够有效提高低速运行场景中对自动驾驶车辆的位置状态估计的精度，提升自动驾驶车辆控制的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117048633A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311114804.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈鹏宇 ,  赵根 ,  辜林风

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，根据获取周边车辆全面的驾驶信息，精准预测周边车辆的驾驶行为，控制自动驾驶车辆安全行驶，提高自动驾驶的安全性。该方法包括：获取目标车辆的周边车辆的当前车速、当前航向角以及车牌信息；周边车辆为位于目标车辆的可识别范围内的车辆；根据车牌信息，获取周边车辆的历史行为数据；根据历史行为数据，确定周边车辆的行为特征；行为特征用于反映周边车辆的驾驶风格；根据行为特征、当前车速以及当前航向角，预测周边车辆的驾驶行为，并根据驾驶行为对目标车辆进行控制。