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公开(公告)号：CN110908521A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN118702047A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769686.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统，包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度，使之适配不同高度的油罐车；启盖臂安装在主体升降架上，需给油罐车开盖时可自由展开，末端装有启盖装置；启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成，可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开；上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后，伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题，启盖装置与上充装鹤管臂分开，可以单独运行工作，不限环境与油罐车车型，可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料，实现自主开盖加油，提高油罐车油料的装卸效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN114413807B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111537806.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算，最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演，创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距，克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题，填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白；把复杂的构型进行参数化，清晰明确了测量对象，提高了最终数据的精确性和可用度；通过角度传感器和人工直线测距，巧妙地转化了测试对象，将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量，较大程度地节约了人员工作量和可操作性。
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公开(公告)号：CN114413807A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111537806.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算，最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演，创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距，克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题，填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白；把复杂的构型进行参数化，清晰明确了测量对象，提高了最终数据的精确性和可用度；通过角度传感器和人工直线测距，巧妙地转化了测试对象，将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量，较大程度地节约了人员工作量和可操作性。
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公开(公告)号：CN114298384A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111546853.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的安全运维预测系统及方法，系统包括：设备健康状态监测子系统，用于获取设备装卸臂工作参数及作业环境等动态和静态数据；设备故障诊断与预测子系统，用于获取故障信息，在线故障诊断，故障风险预警与寿命预测；设备维保管理子系统，用于自动调用潜在故障维修作业指导手册和规范标准，制定安全维护计划表，对设备进行故障维修及预测性检修；设备安全运维知识库子系统，用于存储与调用采集、诊断和预测数据，管理设备相关的知识。本发明通过对船用装卸臂进行数据监测和分析预测，有效保证装卸臂的工作性能，解决了船用装卸臂运维管理功能缺失的问题，提升了数字化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110769551B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911012274.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路，包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等，满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题，无需物理接触，同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点；且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题，避免防爆壳体上大面积外露操作面板，消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题；此外本发明可灵活更改阈值电压，调节按键灵敏度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119458319A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517470.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明涉及一种无标定自动化机械臂的视觉标定方法及系统，该方法包括“眼在手上”和“眼在手外”两种标定方式，“眼在手上”通过安装在机械臂末端的相机与一标志物，计算并确定手眼矩阵，以实时获取机械臂末端与法兰间的位姿变换。在“眼在手外”标定中，利用全局相机和安装在机械臂上的标志物，通过坐标变换，确定机械臂末端与目标物体间的位姿关系，从而实现对机械臂的精确标定。该标定方法适用于D‑H参数精度差且存在视野盲区，且机械臂工作需要通过视觉伺服系统实时纠偏的场景。
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公开(公告)号：CN117706914A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410111973.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及船舶功率管理技术领域，尤其涉及一种基于粒子群优化算法的船舶功率管理系统，为了解决一般电站监控功能的船舶电力系统不能适应发展的需要的问题，本发明包括船舶数据采集管理子系统、船舶工况判断管理子系统、船舶功率分配管理子系统和船舶监控报警管理子系统，本专利采用模块化的设计方式，合理控制发电机的启停和功率调节以保持电力系统的平衡和效率，可以实现根据不同的功率需求合理地控制发电机的启停和功率输出，实现效率更高的功率分配，提高系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN110908521B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN110769551A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911012274.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路，包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等，满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题，无需物理接触，同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点；且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题，避免防爆壳体上大面积外露操作面板，消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题；此外本发明可灵活更改阈值电压，调节按键灵敏度，适用范围广。
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