一种低温流体气动助力装卸臂

    公开(公告)号:CN215489076U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202021919018.9

    申请日:2020-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种低温流体气动助力装卸臂,包括立柱、液相臂和气相臂;所述液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、两个弹簧平衡机构、五个低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,入口连接件通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱转动连接;内臂通过第二旋转接头与直角弯头连接;直角弯头通过第三旋转接头与外臂相连;外臂通过第四旋转接头与直角弯头相连;直角弯头通过第五旋转接头与垂管相连;内壁上设氮气吹扫系统;外臂上设排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂之间设有气动助力系统。本装置可提高装卸臂操作效率。

    一种船用装卸臂超低温旋转接头装置

    公开(公告)号:CN215335035U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202022047894.3

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种船用装卸臂超低温旋转接头装置,包括内圈法兰、内圈、外圈法兰、外圈、钢珠球、内圈滑道、外圈滑道;所述内圈法兰固定在内圈上端,所述内圈法兰与内圈接触端面之间密封;所述外圈法兰固定在外圈下端,所述外圈法兰和外圈接触端面之间密封;所述内圈和外圈之间设有滑道,滑道包括内圈滑道、外圈滑道;所述钢珠球设置在内圈滑道、外圈滑道之间;所述内圈法兰上设有第一气体口,所述外圈法兰上设有第二气体口,内圈上设有气道;所述第一气体口、气道、内圈和外圈之间间隙、第二气体口形成气体吹扫回路。本装置缩小了旋转接头整个装置的外形尺寸,减小了装置重量,提高了外圈滑道的安全可靠性。

    一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置

    公开(公告)号:CN212578632U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020850314.1

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置,包括机器人安装法兰板,安装基体,平行气爪,夹持块,气缸,连接板,定位块,阻挡块,3D激光扫描仪,工件;安装基体与机器人安装法兰板固连;安装基体上固定有气缸,气缸推杆与定位块相连;安装基体上固定有连接板,阻挡块与连接板固连;气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运;3D激光扫描仪固定在安装基体上,用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息;平行气爪固定在安装基体上,平行气爪上对称的设有两个夹持块,用于夹持工件,并将夹持的工件上料至热处理设备上;本装置提高了自动生产线的兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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