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公开(公告)号：CN108839008A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811089364.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接，所述输入圆盘带动所述输出圆筒转动。所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本发明结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。
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公开(公告)号：CN108338149A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810287034.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本发明喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。
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公开(公告)号：CN108271763A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810287376.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本发明可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。
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公开(公告)号：CN108157340A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810160296.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN108131268A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810119865.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种呼吸泵，包括左右端盖及泵体，所述左右端盖与所述泵体密封连接,其特征在于，所述泵体内一端设置有与恒压直流电源连接的定活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述定活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的。所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成的体积可变的油腔。这种呼吸泵，不仅无泄漏，而且不需要外接动力装置，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106169292A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610834119.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G10H7/00
CPC classification number: G10H7/002
Abstract: 本发明涉及一种虚拟架子鼓,其特征在于：包括虚拟乐器、上位机（5）、架子鼓声音数据库（6）和音箱（7），虚拟乐器与上位机（5）连接，音箱（7）与上位机（5）线路连接，架子鼓声音数据库（6）位于上位机（5）的硬盘存储器上；上位机（5）采集虚拟乐器的信号并匹配架子鼓声音数据库（6）中的声音信号以形成音频文件，将音频文件通过音箱（7）进行播放。还包括存储器（8），存储器（8）与上位机（5）总线连接；存储器（8）用于存储音频文件或上位机（5）采集到的虚拟乐器的信号以便于回放。本发明具有成本低、实用性强、稳定性高，并能最大程度的带个用户实际敲打的临场感，适合各个年龄段人群使用。
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公开(公告)号：CN104690741B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN105638375A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN105594554A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN105479472A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610050117.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/08 , A01D46/30 , B25J15/0033
Abstract: 本发明涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
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