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公开(公告)号：CN108214450A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810272642.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B62D5/0418 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
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公开(公告)号：CN107456057A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610411754.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47J17/16
CPC classification number: A47J17/16
Abstract: 本发明公开一种家用苹果削皮机，包括机架、齿轮外壳、手柄、轴承、叉架、水果刨刀、限位杆、限位弹簧、弹簧座、防尘板、叉架齿轮、丝杠齿轮、果皮收集箱、丝杠、丝杠螺母、方轴、六角螺母、螺母、刀具弹簧、刀具座、销、连架弹簧、连架。本发明可以快速高效的对苹果进行均匀削皮，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108279689A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810274375.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108338149A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810287034.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本发明喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。
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公开(公告)号：CN108271763A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810287376.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本发明可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。
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公开(公告)号：CN208129325U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820459595.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本实用新型可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。
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公开(公告)号：CN211333178U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201820438133.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208001957U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820446311.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本实用新型喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。
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