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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214450A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810272642.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B62D5/0418 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
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公开(公告)号：CN108157340A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810160296.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
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公开(公告)号：CN208016769U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820276053.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相对应的喷头部分的喷板连接；所述电动推杆的电源两极连接于相对应电磁继电器的电流输出端，所述电磁继电器信号控制端连接于所述主控芯片相对应引脚。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207733249U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721852511.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 彭英超
Abstract: 一种易于操控的割草机，包括驱动装置、传动杆、执行机构，所述的驱动装置与传动杆连接，所述的传动杆一端与执行机构连接，所述的传动杆表面设置有悬挂部和把手连接装置，所述的执行机构表面设置有护罩，所述的把手连接装置底部转动连接有把手固定装置，所述的把手固定装置与把手连接，所述的把手固定装置还通过连杆与护罩连接，本实用新型的一种易于操控的割草机，该割草机能够实现适用性强、易操作、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN211333178U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201820438133.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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