公开(公告)号：CN106055870A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610339116.7

申请日：2016-05-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 白振华 ,  王云祥 ,  王瑞 ,  刘亚星 ,  周莲莲 ,  钱承 ,  崔亚亚

IPC: G06F19/00 ,  C21D1/26 ,  C21D11/00 ,  C21D9/52

CPC classification number: C21D1/26 ,  C21D9/52 ,  C21D11/00 ,  G16Z99/00

Abstract: 一种适合于连退机组的带钢瓢曲预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、计算带钢临界失稳应力σh‑cr(x)；5、计算带钢局部失稳区域所受泊松应力σν(x)、热应力σT(x)、摩擦力τd(x)以及向心力τz(x)；6、计算带钢局部失稳区域所受横向压应力σh(x)；7、计算带钢瓢曲指数分布λ(x)；8、判断λ(x)＜λ*是否成立；9、输出预报结果。本发明实现了对带钢通板过程中瓢曲缺陷的预报，降低了事故发生率，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105512804A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510859447.9

申请日：2015-12-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 白振华 ,  郉雨 ,  李柏阳 ,  张明佳 ,  张苗兴 ,  赵伟泉 ,  杜江城 ,  钱承

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

CPC classification number: Y02P90/30 ,  G06Q10/06313 ,  G06Q50/04

Abstract: 一种冷连轧过程以成本综合控制为目标的乳化液流量设定方法，其主要包括以下步骤：1、收集现场参数；2、收集机组摩擦特性参数；3、收集机组成本参数；4、定义相关参数；5、设定初始值和初始优化步长；6、计算第i机架出入口速度、压下率、道次压下量和等效张力影响系数；7、计算第i机架动力粘度系数、润滑油膜厚度、摩擦系数、轧制力、工作辊压扁半径、外摩擦力影响系数、前滑值和轧制力矩、打滑因子和滑伤指数、轧制功率；8、计算机组所有机架电耗总和；9、构造单位产量成本控制目标函数式；10、输出最优乳化液流量。本发明设定了乳化液流量控制合理的目标值，有效降低企业成本，增加了企业效益。

公开(公告)号：CN105234188A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510725282.6

申请日：2015-10-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 华长春 ,  白振华 ,  钱承 ,  杜江城 ,  郉雨 ,  李柏阳 ,  赵伟泉 ,  王松尧

IPC: B21B37/46

CPC classification number: B21B37/46 ,  B21B2275/06

Abstract: 一种冷连轧过程中以效益控制为目标的轧制速度优化方法，其主要包括以下步骤：1、收集现场参数；2、收集机组摩擦特性参数；3、收集机组效益参数；4、定义相关参数；6、计算第i机架出口速度、压下率、道次绝对压下量和等效张力影响系数；7、计算第i机架摩擦系数；8、计算第i机架轧制力；9、计算第i机架工作辊弹性压扁半径、外摩擦力影响系数、前滑值和轧制力矩；10、计算第i机架打滑因子；11、计算第i机架滑伤指数；12、计算第i机架轧制功率；13、计算机组所有机架电耗总和；14、构造单位时间效益控制目标函数式；15、输出最优轧制速度。本发明设定了轧制速度控制合理的目标值，有效降低企业成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN104942021A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510362252.3

申请日：2015-06-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 白振华 ,  王瑞 ,  钱承 ,  杜江城 ,  郉雨 ,  赵伟泉

IPC: B21B37/28 ,  B21B37/48

CPC classification number: B21B37/28 ,  B21B37/48

Abstract: 一种适合于连退过程的板形在线控制方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算该工艺段的段内板形和段外板形；6、计算板形控制的目标函数；7、输出各工艺段最优张力及机组出口最优板形。本发明工作量小，可在线调节，能够实现对带钢最终出口板形的精准控制，极大地提高了生产效率，并在最大程度上保证了下游工序对高质量板形的要求。

公开(公告)号：CN119448334A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411559343.1

申请日：2024-11-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘国聘 ,  张宇 ,  徐洪爽 ,  李亚峰 ,  钱承 ,  华长春

IPC: H02J3/24 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑DoS攻击的电力系统动态事件触发负载频率控制方法，属于电力系统负载频率控制技术领域，包括收集电力系统物理参数，建立电力系统动态数学模型；设计基于电力系统模型的状态估计器与混杂动态事件触发机制；设计基于混杂动态事件触发机制的负载频率调节控制器；考虑网络通信DoS攻击因素，将原物理系统转化为混杂系统闭环模型；基于混杂系统理论，建立DoS攻击信号持续时间和攻击频率参数相关的稳定判据。本发明当DoS攻击的频率与持续时间维持在一个明确的范围时，所设计事件触发控制策略的可以保证电力系统稳定，占用更少的通讯资源。

公开(公告)号：CN117019886A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311057552.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张柳柳 ,  钱承 ,  朱令臣 ,  华长春 ,  白振华

IPC: B21B37/46 ,  B21B1/22

Abstract: 本发明公开了固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法，涉及板带轧制过程轧机主传动系统扭转振动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型；步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振动目标；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。本发明实现对板带轧制过程中出现的主传动系统存在执行器故障下的扭振振快速主动抑制，保证板带轧制过程的稳定。

公开(公告)号：CN111723442B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202010515163.9

申请日：2020-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张柳柳 ,  钱承 ,  李亚峰 ,  华长春 ,  白振华

IPC: G06F30/17 ,  B21B37/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法，首先根据轧机振动系统的动力学原理，建立轧机垂振的四自由度机液耦合非线性模型；然后根据轧机发生垂直振动会导致工作辊上下跳动，因此将轧机工作辊垂直振动位移趋近于零设置为控制目标；最后结合轧机垂振的非线性模型，选取合适的李雅普诺夫函数，求解使得在t趋于无穷时，V(t)趋于零的虚拟控制器、实际控制器和自适应律，最终得到抑制轧机垂振的预定性能控制器设计方法。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂振非线性模型，考虑了伺服阀存在死区的特性以及对轧辊振动位移的限制，设计了轧机垂振抑制器，实现对高速轧制过程中出现的垂振快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。

公开(公告)号：CN112487700A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010963972.6

申请日：2020-09-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈树宗 ,  白芸松 ,  华长春 ,  王晓宇 ,  陈佳强 ,  白振华 ,  钱承

IPC: G06F30/27 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA与FELM的冷轧轧制力预测方法，属于设计轧制过程自动控制技术领域，其包括如下步骤：步骤1，采集带钢的原始生产数据样本，步骤2，对样本中的数据进行归一化处理，步骤3，设置FELM网络参数，初步建立FELM冷轧轧制力预测模型，步骤4，采用快速非支配遗传排序算法NSGA‑II对FELM模型有关参数进行优化，并进行模型测试。本发明实现冷轧轧制力预测，克服传统轧制力模型精度较低，抗干扰能力差的缺点，精度高，只需分析处理大量原始生产数据，通过计算机编程即可投入使用，成本较低。

公开(公告)号：CN110814046B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201911108804.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 白振华 ,  张佳胜 ,  钱承 ,  崔熙颖

IPC: B21B37/00 ,  B21B45/02 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种DCR机组带钢下表面乳化液流量补偿方法。属于冷轧技术领域，为解决由于轧制变形区带钢表面油膜厚度沿带钢宽度方向分布不均匀，导致轧制变形区润滑性能沿带钢宽度方向分布不均匀，带钢表面容易出现条状斑迹缺陷，影响二次冷轧机组带钢表面质量的问题，本发明方法，包括：S1、收集轧制变形区带钢表面平均油膜厚度的设定目标值以及轧制变形区带钢下表面油膜厚度补偿优化所需设备工艺参数；S2、计算轧制变形区带钢上表面析出油膜厚度和下表面析出油膜厚度；S3、将轧制变形区带钢上下表面油膜厚度的差值最小为目标函数G(X)；S4、确定轧制变形区带钢上下表面乳化液流量的优化设定值。

公开(公告)号：CN110624957A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910940121.7

申请日：2019-09-30

Applicant: 江苏九天光电科技有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 钱承 ,  李国忠 ,  白振华

IPC: B21B37/00

Abstract: 一种湿平整机组以粗糙度为目标的工艺润滑制度控制方法，其包括以下由计算机执行的步骤：(a)工艺润滑关键参数预设定，其包括预设定和收集工艺润滑参数、令工艺润滑参数初始化、给定目标粗糙度、计算带钢延伸率、计算工艺润滑参数设定下的粗糙度计算值、计算目标函数；(b)工艺润滑动态参数在线调整，其包括测出带钢表面粗糙度、给定平整液流量初值、计算带钢延伸率、计算调整流量与分配系数后的成品板面粗糙度、计算目标函数、输出最平整液流量与分配系数调整量。本发明实现了对双机架湿平整轧制过程的成品带钢表面粗糙度的定量分析与控制，将成品带钢表面粗糙度超差封闭率从3％下降到0.1％以内，给机组带来了良好的经济效益。