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公开(公告)号：CN112487700B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010963972.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA与FELM的冷轧轧制力预测方法，属于设计轧制过程自动控制技术领域，其包括如下步骤：步骤1，采集带钢的原始生产数据样本，步骤2，对样本中的数据进行归一化处理，步骤3，设置FELM网络参数，初步建立FELM冷轧轧制力预测模型，步骤4，采用快速非支配遗传排序算法NSGA‑II对FELM模型有关参数进行优化，并进行模型测试。本发明实现冷轧轧制力预测，克服传统轧制力模型精度较低，抗干扰能力差的缺点，精度高，只需分析处理大量原始生产数据，通过计算机编程即可投入使用，成本较低。
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公开(公告)号：CN117019887A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311058226.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于输出受限下的轧机垂扭耦合振动抑制控制方法，涉及板带轧制过程振动控制技术领域，首先根据动力学定理，考虑了轧机机电液垂扭耦合影响，建立了轧机垂扭耦合振动非线性模型；然后根据实际工况确定抑制轧机振动的控制目标；最后结合轧机垂扭耦合振动的非线性模型和抑制轧机振动的控制目标设计轧机耦合振动控制器。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂扭耦合振动非线性模型，针对耦合垂振子系统和耦合扭振子系统输出性能受限问题，基于耦合设计法，利用非对称正切障碍李雅普诺夫函数和反步法，通过先设计耦合垂振自适应控制策略，再设计耦合扭振自适应控制策略，实现了对轧机垂扭耦合振动的有效抑制，保证板带轧制过程的稳定。
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公开(公告)号：CN112180718B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010826505.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入受限的轧机主传动系统输出反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、设计高增益扩张状态观测器，获取系统状态和总扰动的估计值；S3、引入性能函数，对轧机转速跟踪误差的瞬态与稳态性能进行约束；S4、根据S2获得的系统状态和总扰动的估计值，针对受性能函数约束的轧机主传动系统，制定一个输出反馈控制策略，在输入受限的情况下，使轧辊转速跟踪误差能收敛至预先设定的区域内。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还能保证系统的稳态性能，提高控制精度，并且通过观测器的设计，实现了输出反馈意义下的干扰精确估计与补偿，提高了整个系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112180718A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010826505.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入受限的轧机主传动系统输出反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、设计高增益扩张状态观测器，获取系统状态和总扰动的估计值；S3、引入性能函数，对轧机转速跟踪误差的瞬态与稳态性能进行约束；S4、根据S2获得的系统状态和总扰动的估计值，针对受性能函数约束的轧机主传动系统，制定一个输出反馈控制策略，在输入受限的情况下，使轧辊转速跟踪误差能收敛至预先设定的区域内。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还能保证系统的稳态性能，提高控制精度，并且通过观测器的设计，实现了输出反馈意义下的干扰精确估计与补偿，提高了整个系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109877234B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877234A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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公开(公告)号：CN112487700A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010963972.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA与FELM的冷轧轧制力预测方法，属于设计轧制过程自动控制技术领域，其包括如下步骤：步骤1，采集带钢的原始生产数据样本，步骤2，对样本中的数据进行归一化处理，步骤3，设置FELM网络参数，初步建立FELM冷轧轧制力预测模型，步骤4，采用快速非支配遗传排序算法NSGA‑II对FELM模型有关参数进行优化，并进行模型测试。本发明实现冷轧轧制力预测，克服传统轧制力模型精度较低，抗干扰能力差的缺点，精度高，只需分析处理大量原始生产数据，通过计算机编程即可投入使用，成本较低。
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公开(公告)号：CN109707754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910042965.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C43/02
Abstract: 本发明公开了一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法，属于关节轴承的安装固定工艺与装置。本发明的装置包括锥轴、压铆头，以及固定装置；本发明通过使用锥面配合的锥轴和压铆头，当锥轴向下压时，压铆头同时向下运动，并且锥轴和压铆头有一沿锥面的相对滑动，由于压铆头的压铆齿之间开缝，使压铆齿胀开，压铆头的压铆齿在轴向运动的同时产生一个径向运动，减小了对关节轴承外圈下压而产生镦粗变形的力，避免关节轴承外圈镦粗变形的产生。
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公开(公告)号：CN113805484B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111107264.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。
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公开(公告)号：CN113805484A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111107264.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。
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