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公开(公告)号：CN106529037B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610988548.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种连退过程以降炉辊粗糙度衰减影响为目标的张力补偿方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、建立反映炉辊表面当前粗糙度Rar、炉辊表面原始粗糙度Rar0、炉辊服役公里数L之间的数学模型；5、根据回归模型计算摩擦系数；6、计算炉辊服役公里数为Li时的最佳设定张力样本TLi；7、建立反映反映张力补偿值ΔT、炉辊服役公里数L之间关系的数学模型；8、输出张力补偿值ΔT。本发明实现了对带钢连退过程中的张力补偿，在炉辊粗糙度不断衰减的情况下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN103223424B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310134395.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 一种热轧钢卷鼓肚缺陷在线预报方法，其主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集热轧卷取机的设备及工艺参数；2、收集被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；3、收集过程参数；4、求解卸卷后钢卷内部应力和极径分布；5、计算鼓肚钢卷带钢的挠曲变形；6、计算鼓肚状态下的极径；7计算带钢鼓肚量。本发明可实现对“鼓肚”缺陷发生程度的定量预报，预报准确率均达95%以上，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN103042072B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210572327.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于螺旋形开口筒型热轧卷取应力及层间滑移预报方法，其包括以下步骤（a）收集热轧卷取机的设备及工艺参数；（b）收集被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；（c）收集过程参数；（d）求解卷取第j个单元体时第i个单元体对i-n个单元体的压应力pij；卷取第j个单元体时第i个单元体对i-1个单元体的周向应力qij；卷取第j个单元体时第i个单元体与i-n个单元体间的摩擦应力τij；卷取第j个单元体时第i、i-1、i-n、i-n-1等四个单元体交界处带钢的极径ρij；卷取第j个单元体时第i个单元（i＜n）与卷筒外表面位移uij；卷取第j个单元体时第i个单元体与i-n个单元体的紧密系数mij。本发明可以准确地计算出钢卷内部应力分布，模型应力计算准确率和层间滑移预报准确率均达95%以上，有效保证了带钢卷取品质。
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公开(公告)号：CN117739999A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311568330.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请涉及应急救援车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统，一定程度上可以解决由于无法保证高精度地图的实时性，通过定期更新方式来维护高精度地图的实时性效率较低的问题。该方法包括：通过实验平台进行扫描建成高精度点云地图；基于车辆的初始位置及车载传感器信息，得到当前时刻粗略的位姿信息；根据历史车载GNSS位置信息和高精度地图减少里程计的累计误差，并相互进行补偿，提高车辆的位姿精度；基于NDT算法对高精度点云地图进行改进，以提高点云配准方面精度；使用关键帧匹配策略，在基于NDT的算法将车辆当前位姿信息与生成的高精度点云地图进行配准，得到车辆在全局地图中的精确位姿信息。
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公开(公告)号：CN113188862B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110344528.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京科技大学 , 燕山大学 , 建龙北满特殊钢有限责任公司
Abstract: 一种钢液中溶解元素含量的测量方法，涉及钢铁冶金化学检测领域，包括以下步骤：S1：将待测液态钢水样品冷却，制得固态钢样；S2：将所述固态钢样置入电解液中进行电化学腐蚀，测得电化学腐蚀前后固态钢样的质量变化△msteel；S3：去除电化学腐蚀后电解液中的非金属夹杂物，获得待测元素溶液；S4：测定所述待测元素溶液中溶解元素i的质量mi；S5：获得所述待测液态钢水中溶解元素i的质量分数该方法利用电化学腐蚀和滤等方法，将钢中非金属夹杂物中的元素和钢中的溶解元素进行有效分离，再通过对电化学腐蚀溶液中的溶解元素含量通过ICP进行化学分析，此种测量方法精度准确，可实现对钢中溶解元素含量的有效测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106011450B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610528495.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退过程以稳定通板与质量控制为目标的张力优化方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算当前工艺段的跑偏因子、瓢曲指数，段内板形、段外板形，带材拉窄量；6计算板形控制函数F(X)，连退机组出口带材总拉窄量ΔB；7、计算张力优化的目标函数；8、输出各工艺段张力优化值。本发明实现了对带钢连退过程中的张力优化设定，在保证产品质量的前提下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN106011450A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610528495.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退过程以稳定通板与质量控制为目标的张力优化方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算当前工艺段的跑偏因子、瓢曲指数，段内板形、段外板形，带材拉窄量；6计算板形控制函数F(X)，连退机组出口带材总拉窄量ΔB；7、计算张力优化的目标函数；8、输出各工艺段张力优化值。本发明实现了对带钢连退过程中的张力优化设定，在保证产品质量的前提下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN104484560A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410751949.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于连退机组的带钢跑偏预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集连退机组的关键设备与工艺参数；(b)收集带钢的参数；(c)定义相关参数；(d)相关参数赋初值；(e)调整跑偏量；(f)计算当前跑偏量下带钢张力分布值；(g)计算带钢在当前状态下的跑偏因子；(h)判断跑偏因子是否超出跑偏临界值；(i)输出跑偏量。本发明的优点是：实现了在线预报，能够及时根据预报结果对连退过程工艺采取相应的控制措施，有效的避免了擦边、断带等事故的发生，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103093093A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310012574.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于热轧带钢卷取后的翘曲预报方法，其包括以下可由计算机执行的步骤：1.收集带钢的品种规格及工艺参数；2.计算卸卷和冷却后钢卷第m层带钢第i条处半径；3.计算钢卷第m层带钢宽度方向坐标；4.计算钢卷第m层带钢宽度方向半径分布一次和二次导数；5.计算钢卷第m层宽度方向半径分布曲线曲率；6.计算钢卷开卷后经过弹性回复后对应第m层处带钢宽度方向半径分布曲线曲率；7.计算卸卷前钢卷第m层带钢在开卷后的横向弯曲挠度；8.计算卸卷前钢卷第m层带钢在开卷后的翘曲度；完成热轧带钢卷取后的翘曲度在线预报技术。本发明操作简单，特别适合热轧生产现场对各个工况下带钢卷取后翘曲预报，为提高钢卷质量、降低带钢翘曲提供理论指导。
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公开(公告)号：CN103084428A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310013067.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21C47/02
Abstract: 一种冷轧钢卷心型卷缺陷治理方法，其包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集现场卷取设备、产品规格相关参数；2、将现场套筒进行分类；3计算所有规格钢卷冷却各时刻的径向应力；4、计算正常生产条件下的失稳临界应力σg0i和钢卷失稳因子的值ξmi；5、失稳因子排序及定义和计算基准钢卷失稳因子ξmomin；6、产品的套筒进行特征参数优化；7、计算需要治理钢卷失稳因子ξ。本发明可实现在最大程度地降低一次性设备改造成本以及设备周转成本的前提下有效的根治“心型卷“缺陷，有效保证良好的钢卷品质。
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