公开(公告)号：CN115469541B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210969902.0

申请日：2022-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵广磊 ,  崔海龙 ,  崔瑞雪 ,  靳岚清 ,  朱令臣 ,  彭丙亢

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法，属于智能信息控制领域，通过优先补偿指定的系统状态，加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量，构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后，设计多智能体系统重置控制策略，依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略，能够优先补偿指定状态，提高状态一致速率，实现较好的暂态性能。

公开(公告)号：CN115469541A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210969902.0

申请日：2022-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵广磊 ,  崔海龙 ,  崔瑞雪 ,  靳岚清 ,  朱令臣 ,  彭丙亢

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法，属于智能信息控制领域，通过优先补偿指定的系统状态，加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量，构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后，设计多智能体系统重置控制策略，依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略，能够优先补偿指定状态，提高状态一致速率，实现较好的暂态性能。

公开(公告)号：CN117019886A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311057552.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张柳柳 ,  钱承 ,  朱令臣 ,  华长春 ,  白振华

IPC: B21B37/46 ,  B21B1/22

Abstract: 本发明公开了固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法，涉及板带轧制过程轧机主传动系统扭转振动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型；步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振动目标；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。本发明实现对板带轧制过程中出现的主传动系统存在执行器故障下的扭振振快速主动抑制，保证板带轧制过程的稳定。