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公开(公告)号：CN113954843B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111339357.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/13 , B60W30/18 , B60W10/101
Abstract: 本申请公开了一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，涉及液压机械无级变速技术领域。方法包括：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数、以及车辆状态参数，其中，车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；将液压机械状态参数、发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；根据车辆速度计算得到当前车辆加速度；根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定车辆当前所处的工况。本申请用于实时识别液压机械无级变速装载机的工况。
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公开(公告)号：CN113958668B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111320078.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/76 , F16H57/023 , F16H57/10 , F16H57/08 , F16H61/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/543 , B62D55/00
Abstract: 本申请公开了一种履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，涉及混合动力传动技术领域。能够减小电机的体积和重量，同时满足履带车辆低速行驶的动力性和高速行驶的机动性。该装置包括输入轴、输出轴、第一行至第四行星排、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机和第二电机；第一齿圈连接制动器及第一离合器的主动端；第一行星架与第二行星架、第三齿圈和第二离合器的主动端均连接；第一太阳轮与第一电机的转子连接；第二齿圈与第三行星架连接；第二太阳轮与第二电机的转子及第一离合器的被动端连接；第三太阳轮与第四行星架连接；第四太阳轮与第三离合器的主动端连接；第四齿圈固定；输入轴的第二端与第三行星架传动连接。
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公开(公告)号：CN113954843A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111339357.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/13 , B60W30/18 , B60W10/101
Abstract: 本申请公开了一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，涉及液压机械无级变速技术领域。方法包括：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数、以及车辆状态参数，其中，车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；将液压机械状态参数、发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；根据车辆速度计算得到当前车辆加速度；根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定车辆当前所处的工况。本申请用于实时识别液压机械无级变速装载机的工况。
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公开(公告)号：CN108718649B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810445289.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了大蒜收获机及其工作方法，大蒜收获机包括机架，机架前端设置有挖掘装置，挖掘装置后方设置有输送装置，输送装置后方设置收集装置；所述输送装置分别连接抖土装置和剪切装置且输送装置与抖土装置、剪切装置共用一个动力装置；该大蒜收获机的工作方法包括以下步骤：挖掘装置将大蒜铲出；输送装置将大蒜夹持着往机架后方输送；位于机架中部的抖土装置对夹持在输送装置上的大蒜根茎进行拍打；位于抖土装置后方的剪切装置对夹持在输送装置上的大蒜根须进行剪切；输送装置将剪切后的大蒜送到位于机架后方的收集装置内，完成大蒜收获作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106122423B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610656544.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠；然后在离合器结合重叠过程中调节变排量液压元件排量，补偿因液压元件功能互换引起目标段定排量液压元件转速变化；最后分离当前段离合器。采用这种方法，换段过程能实现部分动力传递，且换段前后转速无变化，明显改善了液压机械无级传动换段品质。
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公开(公告)号：CN106246856B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610656305.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。
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公开(公告)号：CN106122423A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610656544.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H2047/045
Abstract: 本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠；然后在离合器结合重叠过程中调节变排量液压元件排量，补偿因液压元件功能互换引起目标段定排量液压元件转速变化；最后分离当前段离合器。采用这种方法，换段过程能实现部分动力传递，且换段前后转速无变化，明显改善了液压机械无级传动换段品质。
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公开(公告)号：CN115263940A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210607094.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种主动断开式限滑耦合器。现有的全轮驱动限滑耦合器降低了全轮驱动系统的传动效率和燃油经济性。本申请提供了一种主动断开式限滑耦合器，包括壳体，壳体内设置有相互连接的离合器压紧组件与动力传递组件，离合器压紧组件与执行组件连接，执行组件与控制器连接，执行组件设置于壳体内，动力传递组件包括输入轴、摩擦片组和输出毂，摩擦片组设置于输入轴和输出毂之间，离合器压紧组件包括空间球凸轮机构，空间球凸轮机构设置于所述输入轴上，空间球凸轮机构与摩擦片组接触，摩擦片组能够沿着所述输入轴轴线方向移动。降低整车油耗，显著提高整车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111173069B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010015469.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略。本发明发动机的输出端通过常啮合齿轮与转向油泵、工作油泵相连，还与第一离合器与分动器相连，分动器通过转矩耦合器第一输出端与前传动轴、前驱动桥相连，通过转矩耦合器第二输出端与第二离合器、变量液压泵/马达相连，变量液压泵/马达一端连接低压油箱，另一端依次连接能量控制阀组、高压蓄能器；转向油泵、工作油泵一端与低压油箱相连，另一端与能量控制阀组相连。本发明通过能量控制阀组系统可以实现对动臂势能和制动能量的回收，转向和工作泵在装载机低负载行车、发动机怠速工作时主动充能。本发明能量回收与利用率高、系统效率高、能量控制阀组响应灵敏。
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