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公开(公告)号：CN112855871B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110071402.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/32 , F16H63/34 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种具备电控动力分配和机械锁止的两档分动器，其通过一个电机执行器可同时实现切换高低档行星排档位、执行机械锁、调节离合器压紧机构的功能。电机执行器可驱动换挡凸轮使分动器在低档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于锁止状态；当分动器在高档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于分离状态，可根据前后车轮在路面的附着工况按需调节离合器压紧机构。
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公开(公告)号：CN110686053A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910989616.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种八速双离合器变速器，包括发动机输入端、离合器模块、变速器模块和输出端；离合器模块包括第一离合器及第二离合器；变速器模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、惰轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第四同步器、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、中间轴、第一中间轴套轴和第二中间轴套轴。本发明变速器模块采用6对前进挡齿轮对和1对倒挡齿轮对，通过齿轮对的重复利用，在不增加齿轮对的基础上，提供八个动力换挡挡位，且包含一个直接挡和一个超速挡。
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公开(公告)号：CN108248599A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810103164.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元，液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器。该装置有效改善了液压再生制动单元制动力不足和能量回收率低的短板，合理分配发动机的转矩和液压再生制动单元的转矩，使发动机工作在高效区。
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公开(公告)号：CN115356261B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210906776.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G06T7/00 , H04L69/163
Abstract: 本发明公开了一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法，该系统由两个检测工位构成，每个检测工位包含两个不同位置的拍摄机位，通过承载和执行机构对球笼防尘罩进行全覆盖特征采集。工控机会根据图像所属机位，调用相应的检测算法对采集回来的图像进行冗余检测。当一号工位采集的所有图像经过检测没有发现缺陷时，物料会被转移到二号工位继续检测其他部位。工控机会通过TCP通信的方式控制执行机构将各工位相应结果物料扔到相应的料框之中。
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公开(公告)号：CN114998422B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210586073.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 燕山大学 , 燕控科技(秦皇岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统，属于相机计算机视觉技术领域，包括系统硬件和高精度三维定位软件；系统硬件包括机器人机械手、单目工业相机、处理器、标志物和电动升降底座，单目工业相机通过捕获单张图片来获取标志物的特征圆圆心与单目工业相机的初始深度值，将当前像素距离比代入误差补偿模型，得到深度误差补偿值，将初始深度值加上深度误差补偿值实现深度测量，获得深度信息后，通过二维定位算法获得二维定位，最后通过高精度三维定位软件实现三维定位；处理器提供载体。本发明解决了标志物设计复杂、深度信息获取精度较低、需要借助其他传感器等问题，简化了安装要求，提高了普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115456955A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210996580.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法，属于计算机图像缺陷检测领域，包括以下步骤：步骤1：搭建图像采集系统，使用工业相机拍摄球笼防尘罩内部毛刺缺陷图像，整理得到原始样本集；步骤2：对图像进行预处理操作，人工标注标签，得到训练集；步骤3：将步骤2得到的训练集图像导入改进的深度神经网络，对模型进行训练，得到权重文件；步骤4：使用机器视觉检测模块和深度神经网络检测模块相串联的检测网络，对输入的球笼防尘罩图像进行检测，根据权重文件，输出检测结果。本发明代替目前普遍使用的人工检测方法，以实现降低检测成本提升检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN114998422A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210586073.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 燕山大学 , 燕控科技(秦皇岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统，属于相机计算机视觉技术领域，包括系统硬件和高精度三维定位软件；系统硬件包括机器人机械手、单目工业相机、处理器、标志物和电动升降底座，单目工业相机通过捕获单张图片来获取标志物的特征圆圆心与单目工业相机的初始深度值，将当前像素距离比代入误差补偿模型，得到深度误差补偿值，将初始深度值加上深度误差补偿值实现深度测量，获得深度信息后，通过二维定位算法获得二维定位，最后通过高精度三维定位软件实现三维定位；处理器提供载体。本发明解决了标志物设计复杂、深度信息获取精度较低、需要借助其他传感器等问题，简化了安装要求，提高了普适性。
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公开(公告)号：CN113428003B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110887534.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机三模式多挡三轴式变速箱，包括第一电机、第二电机、输出端和变速箱模块；其中，所述变速箱模块采用八个齿轮和三个同步器构成，通过齿轮对的合理利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供六个速比，每个速比包含低负载、中负载和高负载三种模式，并且可以实现全挡位、全模式下的无动力中断切换。通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速箱结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足电动汽车变速箱多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况的设计要求。
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公开(公告)号：CN113653798A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954116.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学 , 唐山通力齿轮有限公司
IPC: F16H63/32 , F16H63/34 , F16H61/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种带锁止机构的两挡电控分动器，其包括高低挡系统、锁止机构、凸轮机构、离合器组件、压紧机构、链传动机构和润滑系统；高低挡系统、锁止机构、离合器组件、压紧机构和润滑系统组依次套设在输入轴和后向输出轴组成的后向输出组件上；后向输出组件、凸轮机构和前向输出轴平行设置在壳体的内部；高低挡切换机构、锁止机构和压紧机构能在后向输出组件上轴向移动；高低挡系统包括高低挡行星排和高低挡切换机构。本发明的第二电机执行器通过凸轮机构同时切换高低挡行星排的挡位和锁止机构的锁止状态，第一电机执行器独立驱动机械式压紧机构调节离合器的压紧程度，主动精确改变分动器前后输出轴扭矩比例。
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公开(公告)号：CN111779800B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010664253.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/093 , F16H3/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种双电机六挡变速器，所述变速器包括第一电动机、第二电动机、变速器模块和输出端；所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴。本发明通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构简单且紧凑，齿轮机构重复使用率提高，能够满足电动汽车变速器多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况等设计要求，所述变速器模块采用4对齿轮和3个同步器构成，通过齿轮对的重复利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供6个动力换挡挡位。
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