公开(公告)号：CN117927619A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410131282.2

申请日：2024-01-30

Applicant: 北京理工大学 ,  燕山大学 ,  重庆文理学院

Inventor： 李鑫勇 ,  吴维 ,  李学良 ,  陈星 ,  刘坤

IPC: F16H3/44 ,  F16H3/72 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种高功率密度的传动机构，包括：第一动力源，输出端固定有第一太阳轮和第二太阳轮，第一、第二太阳轮同轴固定；第一行星轮组，与第一太阳轮传动连接；第二动力源，与第一行星轮组传动连接；第二行星轮组，位于第一行星轮组远离第一动力源一侧，与第二太阳轮传动连接，第二行星轮组中设置有第二齿圈；单向离合器，套设在第二齿圈外侧，具有锁止状态、放开状态；锁止状态，单向离合器与第二齿圈卡接固定，第二齿圈静止，第一动力源与第二动力源旋相互反转，机构为转矩耦合模式；在放开状态，单向离合器与第二齿圈分离，第二齿圈转动，第一动力源与第二动力源均为正转，机构为转速耦合模式。

公开(公告)号：CN113954843B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111339357.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  褚捷豪 ,  李学良 ,  史正旭 ,  张志林 ,  付同乐 ,  娄旭

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/13 ,  B60W30/18 ,  B60W10/101

Abstract: 本申请公开了一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，涉及液压机械无级变速技术领域。方法包括：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数、以及车辆状态参数，其中，车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；将液压机械状态参数、发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；根据车辆速度计算得到当前车辆加速度；根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定车辆当前所处的工况。本申请用于实时识别液压机械无级变速装载机的工况。

公开(公告)号：CN113958668B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202111320078.8

申请日：2021-11-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  吴志航 ,  杨树军 ,  王衍荣 ,  赵志福 ,  田大宇

IPC: F16H3/76 ,  F16H57/023 ,  F16H57/10 ,  F16H57/08 ,  F16H61/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/44 ,  B60K6/543 ,  B62D55/00

Abstract: 本申请公开了一种履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，涉及混合动力传动技术领域。能够减小电机的体积和重量，同时满足履带车辆低速行驶的动力性和高速行驶的机动性。该装置包括输入轴、输出轴、第一行至第四行星排、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机和第二电机；第一齿圈连接制动器及第一离合器的主动端；第一行星架与第二行星架、第三齿圈和第二离合器的主动端均连接；第一太阳轮与第一电机的转子连接；第二齿圈与第三行星架连接；第二太阳轮与第二电机的转子及第一离合器的被动端连接；第三太阳轮与第四行星架连接；第四太阳轮与第三离合器的主动端连接；第四齿圈固定；输入轴的第二端与第三行星架传动连接。

公开(公告)号：CN113954843A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111339357.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  褚捷豪 ,  李学良 ,  史正旭 ,  张志林 ,  付同乐 ,  娄旭

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/13 ,  B60W30/18 ,  B60W10/101

Abstract: 本申请公开了一种液压机械无级变速装载机实时工况识别方法，涉及液压机械无级变速技术领域。方法包括：实时获取发动机状态参数、液压机械状态参数、以及车辆状态参数，其中，车辆参数包括制动踏板的开度、加速踏板的开度和车辆速度；将液压机械状态参数、发动机状态参数输入至转向/作业负载估计模型中，获得转向/作业负载估计值；根据车辆速度计算得到当前车辆加速度；根据转向/作业负载估计值、制动踏板的开度、加速踏板的开度、车辆速度以及车辆加速度确定车辆当前所处的工况。本申请用于实时识别液压机械无级变速装载机的工况。

公开(公告)号：CN117962596A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410131523.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 北京理工大学 ,  燕山大学 ,  重庆文理学院

Inventor： 李鑫勇 ,  吴维 ,  李学良 ,  陈星 ,  刘祺慧

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  B60K17/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于轮毂驱动的多元能量转换系统，包括：行星齿轮机构、单向离合器机构和动力源机构；其中，行星齿轮机构用于车辆动力源的转速、转矩双解耦；动力源机构用于为行星齿轮机构提供动力源单向离合器机构用于通过控制动力源机构的转速切换所述行星齿轮机构的工作模式。本发明采用了行星齿轮机构传动，结构紧凑、传动平稳、传动效率高、传动比范围大；采用了单向离合器结构，使传动系统结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN111173069B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010015469.8

申请日：2020-01-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  李路兴 ,  李学良 ,  穆俊宇 ,  韩斌 ,  庞雨 ,  马贺龙

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略。本发明发动机的输出端通过常啮合齿轮与转向油泵、工作油泵相连，还与第一离合器与分动器相连，分动器通过转矩耦合器第一输出端与前传动轴、前驱动桥相连，通过转矩耦合器第二输出端与第二离合器、变量液压泵/马达相连，变量液压泵/马达一端连接低压油箱，另一端依次连接能量控制阀组、高压蓄能器；转向油泵、工作油泵一端与低压油箱相连，另一端与能量控制阀组相连。本发明通过能量控制阀组系统可以实现对动臂势能和制动能量的回收，转向和工作泵在装载机低负载行车、发动机怠速工作时主动充能。本发明能量回收与利用率高、系统效率高、能量控制阀组响应灵敏。

公开(公告)号：CN113428003A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110887534.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  王衍荣 ,  吴志航 ,  杨树军 ,  王文锋

IPC: B60K17/08 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明涉及一种双电机三模式多挡三轴式变速箱，包括第一电机、第二电机、输出端和变速箱模块；其中，所述变速箱模块采用八个齿轮和三个同步器构成，通过齿轮对的合理利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供六个速比，每个速比包含低负载、中负载和高负载三种模式，并且可以实现全挡位、全模式下的无动力中断切换。通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速箱结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足电动汽车变速箱多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况的设计要求。

公开(公告)号：CN112855871B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110071402.0

申请日：2021-01-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  金嘉玺 ,  李学良 ,  王文锋 ,  陈俏儿 ,  吴志航

IPC: F16H3/20 ,  F16H57/023 ,  F16H63/32 ,  F16H63/34 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明涉及一种具备电控动力分配和机械锁止的两档分动器，其通过一个电机执行器可同时实现切换高低档行星排档位、执行机械锁、调节离合器压紧机构的功能。电机执行器可驱动换挡凸轮使分动器在低档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于锁止状态；当分动器在高档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于分离状态，可根据前后车轮在路面的附着工况按需调节离合器压紧机构。

公开(公告)号：CN113958668A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111320078.8

申请日：2021-11-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  吴志航 ,  杨树军 ,  王衍荣 ,  赵志福 ,  田大宇

IPC: F16H3/76 ,  F16H57/023 ,  F16H57/10 ,  F16H57/08 ,  F16H61/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/44 ,  B60K6/543 ,  B62D55/00

Abstract: 本申请公开了一种履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，涉及混合动力传动技术领域。能够减小电机的体积和重量，同时满足履带车辆低速行驶的动力性和高速行驶的机动性。该装置包括输入轴、输出轴、第一行至第四行星排、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机和第二电机；第一齿圈连接制动器及第一离合器的主动端；第一行星架与第二行星架、第三齿圈和第二离合器的主动端均连接；第一太阳轮与第一电机的转子连接；第二齿圈与第三行星架连接；第二太阳轮与第二电机的转子及第一离合器的被动端连接；第三太阳轮与第四行星架连接；第四太阳轮与第三离合器的主动端连接；第四齿圈固定；输入轴的第二端与第三行星架传动连接。

公开(公告)号：CN110686053A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910989616.9

申请日：2019-10-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  杨树军 ,  王文锋 ,  韩斌 ,  穆俊宇

IPC: F16H3/20 ,  F16H61/02 ,  F16H63/30

Abstract: 本发明提供一种八速双离合器变速器，包括发动机输入端、离合器模块、变速器模块和输出端；离合器模块包括第一离合器及第二离合器；变速器模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、惰轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第四同步器、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、中间轴、第一中间轴套轴和第二中间轴套轴。本发明变速器模块采用6对前进挡齿轮对和1对倒挡齿轮对，通过齿轮对的重复利用，在不增加齿轮对的基础上，提供八个动力换挡挡位，且包含一个直接挡和一个超速挡。