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公开(公告)号:CN109955872A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201711430399.7
申请日:2017-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于高速铁路列车的实时定位方法及装置,该方法包括:S1.实时通过车载速度采集设备采集速度信息,并通过惯性测量单元检测加速度信息、以及通过GPS/北斗接收模块定位位置信息;S2.判断GPS/北斗接收模块输出信号是否正常,如果是,直接定位到当前时刻位置信息,否则转入执行步骤S3;S3.获取上一时刻列车的速度信息、位置信息,以及当前时刻的加速度信息,并计算得到当前时刻位置信息;该装置包括车载速度采集设备、惯性测量单元、GPS/北斗接收模块以及组合导航模块。本发明能够实现高速铁路列车在隧道、涵洞等各种环境工况运行时的实时连续定位,且具有实现简单、实时性好、定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115334090A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110505910.5
申请日:2021-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据的传输方法、装置、电子设备及存储介质。其中,在数据的传输方法中,首先车载转储主机与地面服务器建立数据连接,然后获取地面服务器中存储的车载数据的文件列表以及本地数据库中存储的车载数据。将本地数据库的车载数据与地面服务器中存储的的车载数据的文件列表进行对比,查找出本地数据库的车载数据中未存储到所述地面服务器的车载数据。最后将查找到的未存储到地面服务器的车载数据上传到地面服务器,完成车载数据的转储。利用本申请的方法可以通过车载转储主机与地面服务器进行无线传输,快速的将车载数据上传到地面服务器。
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公开(公告)号:CN112744258A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911052442.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质。该装置包括用于与外部的无线通信设备建立通信连接的通信模块,以及与通信模块连接的控制模块,该控制模块用于根据通信模块接收的无线通信信号确定机车的位置,并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时,输出相应的状态控制信号,用以控制车载设备改变工作状态。通过设置不同的通信模块,可在多种应用场景下确定机车的位置,进一步控制模块可根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围,有利于节省能源并延长设备实际使用寿命,提升了对车载设备工作状态控制的自动化程度。
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公开(公告)号:CN119018203A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202310597076.6
申请日:2023-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统,包括:在当前列车电连接的集成式主机和功能模块,以及安装于前序列车的RFID标签;所述功能模块包括:摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线。系统基于雷达模组和惯性测量模组,实时获取的虚拟联挂列车中前序列车的运动参数,然后在集成式主机的协助下追踪前序列车,以及在前序列车建立编组运行时对整个列车编组进行协同控制,从而保障虚拟联挂列车运行的安全性,提成虚拟联挂列车运行的效率。
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公开(公告)号:CN118089692A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211459255.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S19/42 , G01S19/41 , G01S13/931 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及轨道交通智能驾驶障碍物检测技术领域,更具体的说,涉及一种基于高精度卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置。本发明提供的基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法,包括以下步骤:步骤S1、结合高精度卫星定位信息,构建电子地图;步骤S2、通过高精度卫星定位实时采集列车经纬度,并在电子地图中定位,查询行车前方轨道的坐标信息,划分限界包络,获得列车行驶限界;步骤S3、基于障碍物目标与列车行驶限界是否重叠,判断障碍物目标对列车行车安全的影响。本发明采用高精度卫星定位信息进行建图,并根据实时卫星定位坐标信息在地图中定位,结合铁路信号解决目标限界判断,操作方便,适用范围广,确定性更强。
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公开(公告)号:CN109955872B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201711430399.7
申请日:2017-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于高速铁路列车的实时定位方法及装置,该方法包括:S1.实时通过车载速度采集设备采集速度信息,并通过惯性测量单元检测加速度信息、以及通过GPS/北斗接收模块定位位置信息;S2.判断GPS/北斗接收模块输出信号是否正常,如果是,直接定位到当前时刻位置信息,否则转入执行步骤S3;S3.获取上一时刻列车的速度信息、位置信息,以及当前时刻的加速度信息,并计算得到当前时刻位置信息;该装置包括车载速度采集设备、惯性测量单元、GPS/北斗接收模块以及组合导航模块。本发明能够实现高速铁路列车在隧道、涵洞等各种环境工况运行时的实时连续定位,且具有实现简单、实时性好、定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN106300638B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201610757714.6
申请日:2016-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种低电压掉电延时控制装置及控制方法,该控制装置包括备份电源模块,还包括控制管理模块以及掉电侦测模块,控制管理模块分别与备份电源模块、掉电侦测模块连接;掉电侦测模块实时监测主电源状态;控制管理模块根据主电源状态、备份电源模块的状态控制负载执行数据操作,以及控制接入或断开备份电源模块;该控制方法当主电源上电时,启动掉电侦测模块,以及接入备份电源模块进行储能;当完成储能时,控制负载开始关键数据处理;当主电源掉电时,控制接入备份电源模块输出存储的能量;当负载完成数据保存时,断开备份电源模块。本发明具有结构简单、所需成本低、能耗利用率高、掉电延时稳定性及安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN212064031U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202021176711.1
申请日:2020-06-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/10
Abstract: 本实用新型提供了一种插件式以太网POE供电装置,所述装置包括第一电压转换电路、第二电压转换电路及控制电路,所述控制电路连接于所述第一电压转换电路以及所述第二电压转换电路之间,所述第一电压转换电路的输入端连接于直流电源,所述第一电压转换电路用于将所述直流电源电压进行高低压转换,所述第一电压转换电路的输出端连接于所述控制电路,所述第二电压转换电路的输入端连接于背板并将从背板获取的电压转换为控制电路所需的低压,所述控制电路用于接收控制指令并根据控制指令控制所述第一电压转换电路转换后的电流开启和关闭。本实用新型能够应用于多种不同的场景,大幅提升POE供电时PD设备的可控性。
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