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公开(公告)号:CN112078603B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201910515651.7
申请日:2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12 , H04L67/025 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介;在本方案中,在执行唤醒操作时,不需要人工到机车上进行操作,只需要接收到通信控制服务器远程发送的唤醒指令后,便可自动执行唤醒操作,以实现唤醒机车控制系统,节省人力资源,提高运营效率。并且,本方案中的自动唤醒设备只有对唤醒信息校验成功后,才会控制唤醒控制电路执行相应的唤醒操作,这种对唤醒信息校验的方式,保证了唤醒信息的安全与可靠。
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公开(公告)号:CN112182035A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910604451.9
申请日:2019-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备,该方法包括:通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息;根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态;若是,则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息;判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息;其中,预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则;若是,则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然,通过本申请中的列尾风压查询方法,能够避免列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响,由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号:CN111923965A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910393775.2
申请日:2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备,该方法包括:获取列车的行驶信息;其中,行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项;根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据;根据预存操纵数据,对列车进行驾驶控制;本发明通过根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据,可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据,使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据,可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平,消除了广大司机之间的操纵水平差异,降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗,提高了平均运营效率。
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公开(公告)号:CN111361606A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201811604870.4
申请日:2018-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车的准时到站控制方法,包括:确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离;获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻;根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整,以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术,仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法,通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰,从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的,本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备,同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN110654420A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810706434.1
申请日:2018-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车恒速控制方法及系统,方法包括根据列车实时速度与目标速度计算速度差值,当所述速度差值大于预设的阈值时,采用比例调节方法计算列车所需要的牵引力/制动力,否则采用积分调节方法计算列车所需要的牵引力/制动力,根据所述牵引力/制动力调节列车速度。具有恒速控制效果好,能够使得列车较快的稳定在恒速控制目标内,不会导致列车在牵引、制动状态之间频繁切换,可有效降低列车车轮空转或滑行发生的概率,提高列车行车安全性等优点。
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公开(公告)号:CN105818820A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610167911.2
申请日:2016-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
CPC classification number: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法,控制系统包括控制模块、分别与控制模块连接的转向架失稳检测模块、速度检测模块、制动模块;转向架失稳检测模块用于检测并向控制模块发送转向架状态信息;速度检测模块用于检测并向控制模块发送列车的速度信息;制动模块用于根据控制模块的制动指令对列车制动。控制方法通过预设多个限速值,并按照限速值的大小由高至低划分为不同的等级,高等级的限速值大于低等级的限速值;当发生列车转向架失稳时,通过制动使列车降低一个限速值等级运行。本发明具有自动化程度高,响应速度快,无需人工干预,能快速消除列车转向架失稳,提高列车转向架失稳控制精度,保障列车安全运行的优点。
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公开(公告)号:CN112613194B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202110007589.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置,其中,所述机车自动整备方法预先存储了项点库,依据整备指令从项点库中获取待整备大项点,避免待整备大项点的遗漏,另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点,避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏,在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后,依次对获取的所述待整备大项点进行实验,以获得机车的整备结果信息,该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行,有利于提高机车整备作业的效率,同时避免了整备项点遗漏的情况,有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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公开(公告)号:CN111319658B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201811536346.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:当车辆处于跳跃模式时,接收ATO发送的跳跃信息;其中,所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离;根据所述跳跃距离计算目标距离,并向牵引系统发送牵引指令,以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力;其中,所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息;当所述车辆到达所述目标距离时,撤销所述牵引指令,并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令,以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法,采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO,降低了控制时延,提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号:CN114815658B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210438817.1
申请日:2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法,该系统包括:LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态;机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能,获取机车状态信息;列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息;智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行;地面系统仿真设备进行智能调度模拟,分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果;评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价,获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境,实现模拟测试智能驾驶全场景运行,并评价运行质量。
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公开(公告)号:CN112598197B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110006845.1
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息;将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统,并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息;对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理,生成优化行驶信息,并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统;使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明,根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度,由此有效减少货运列车停车等待的次数,可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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