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公开(公告)号：CN110719053A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910983291.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法。对于自动升降桌的控制电路一直是一个难点，尤其是单电机电路设计，存在升降不稳，生命周期短，电机控制不精准等缺点。本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，包括稳压模块、主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块、按键选择模块。本发明通过在线检测电机电流电路，能有效防止电机过载或者饱和，防止电机在突发情况烧毁。本发明采用半桥驱动芯片和CMOS全桥驱动电路完成电机的正转、反转功能，相对于常用电机驱动方式或利用驱动芯片L298N等，该驱动电路稳定性高，成本低廉，功耗低，散热快，驱动能力更强。
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公开(公告)号：CN105929288B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610525762.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新型防雷器在线检测电路。本发明包括防雷器件V1和V5、温度保险丝F1、光耦V2、发光二极管V3和V4、正温度系数热敏电阻R1、电阻R2～R5、电容C1～C3、单片机U1、排针P1、电池BAT1、检测键S1。本发明提出的新型防雷器在线检测电路无需外接电源供电，由于在检测时才对单片机进行供电且单片机功率很小，有效延长供电时间，使其能够覆盖整个防雷器的寿命周期。检测时无需中断信号传输，避免因防雷器检测造成系统的中断，大大缩短产品的现场检测时间。
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公开(公告)号：CN106276693A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610813165.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
CPC classification number: B66F7/0608 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种机械传动升降平台梯，包括底板、升降装置、伺服电机、控制器和防滑垫，底板上设置有升降装置、伺服电机和控制模块，升降装置的数量为2个，伺服电机输出轴上设置有第一主动同步带轮和第二主动同步带轮，一个升降装置上丝杆的方形头设置有第一从动同步带轮，另一个升降装置上丝杆的方形头设置有第二从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮通过第一同步带相连接，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带相连接；本发明通过将设备设置有伺服电机，传动准确、可靠；升降装置的升降，平台可以在任何高度进行停留；本发明结构简单，占地空间小，可进行广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN113763729B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111233198.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种城镇道路交通控制信号产生方法。本其控制的道路网格中各路口均设置有相对设置的两个横向信号灯和相对设置的两个纵向信号灯。该两个横向信号灯和两个纵向信号灯由同一个交通信号的控制器进行控制。在道路网格中，将各路口区分为A类路口和B类路口，定义每个A类路口相邻的四个路口均为B类路口；每个B类路口相邻的四个路口均为A类路口。每个路段的双向上均设置有建议车速指示牌。建议车速指示牌上能够动态显示建议行驶车速。本发明通过A类路口和B类路口的配合，使得车辆只要在不同路段均按照对应的建议行驶车速，无论横向行驶还是纵向行驶，均能够持续遇到绿灯，实现绿波区通行的效果。
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公开(公告)号：CN111458722B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010299750.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推出激光雷达小车的预测导航信息，并传送到坡度算法中进行激光雷达数据修正后，进行卡尔曼融合滤波，进而得到激光雷达小车的导航信息。最后，将滤波后的激光雷达小车的导航信息更新环境地图。在复杂坡度环境下中，通过本发明公开的SLAM方法，能够获得更高精度的激光雷达导航信息，并绘制出精准的地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763729A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111233198.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种城镇道路交通控制信号产生方法。本其控制的道路网格中各路口均设置有相对设置的两个横向信号灯和相对设置的两个纵向信号灯。该两个横向信号灯和两个纵向信号灯由同一个交通信号的控制器进行控制。在道路网格中，将各路口区分为A类路口和B类路口，定义每个A类路口相邻的四个路口均为B类路口；每个B类路口相邻的四个路口均为A类路口。每个路段的双向上均设置有建议车速指示牌。建议车速指示牌上能够动态显示建议行驶车速。本发明通过A类路口和B类路口的配合，使得车辆只要在不同路段均按照对应的建议行驶车速，无论横向行驶还是纵向行驶，均能够持续遇到绿灯，实现绿波区通行的效果。
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公开(公告)号：CN112810392A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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公开(公告)号：CN110469699B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910758667.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种可变向单向阀及其使用方法。现有的单向阀虽然能够有效的防止逆流，但是其流动方向是不可变的；本发明一种可变向单向阀，包括外框管、流道管、电磁铁和可变阀芯。两根流道管均同轴且间隔设置在外框管内。外框管内设置有位于两根流道管之间的阀芯滑动腔。两个流道管的相对端均与阀芯滑动腔连通。两个电磁铁分别设置两根流道管处。可变阀芯设置在阀芯滑动腔内，包括永磁体和管套。可变阀芯的两端均设置有锥形头。永磁体设置在两个电磁铁之间。管套套置在永磁体上。管套内或管套、阀芯滑动腔的侧壁之间设置有流道。本发明通过磁力变化，改变阀芯的受力方向，进而实现单向阀内流体流动方向的切换。
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公开(公告)号：CN110658865A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910941583.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性模型的温度控制方法。对于温度控制而言，温度增量需要相应的能量。如果惯性对象及其控制系统还存在非线性或时变等特征，那么在成本的约束下，要达到更高的控制品质就显得困难。本发明包括模型建立方法和预测控制方法。本发明引入温度惯性的概念，提高了温度控制的精准程度和跟踪速度。本发明通过设定试验的方式，获取各个样值点处温度惯性的大小，操作难度低。本发明通过线性折叠的方式，根据已经记录的样值点惯性大小计算各种情况下的惯性大小，提高了温度控制的精度。本发明通过测算系统的惯性值，使得加热元件可以最大功率工作，提高了跟踪速度，且能将超调控制在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN110469699A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910758667.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种可变向单向阀及其使用方法。现有的单向阀虽然能够有效的防止逆流，但是其流动方向是不可变的；本发明一种可变向单向阀，包括外框管、流道管、电磁铁和可变阀芯。两根流道管均同轴且间隔设置在外框管内。外框管内设置有位于两根流道管之间的阀芯滑动腔。两个流道管的相对端均与阀芯滑动腔连通。两个电磁铁分别设置两根流道管处。可变阀芯设置在阀芯滑动腔内，包括永磁体和管套。可变阀芯的两端均设置有锥形头。永磁体设置在两个电磁铁之间。管套套置在永磁体上。管套内或管套、阀芯滑动腔的侧壁之间设置有流道。本发明通过磁力变化，改变阀芯的受力方向，进而实现单向阀内流体流动方向的切换。
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