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公开(公告)号：CN112402736B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011286976.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种输液监视方法。本发明如下：一、在输液器正常运作的情况下，用振动传感器记录滴斗内点滴落下过程中的振动信号，作为标准振动序列。二、在输液的过程中，振动传感器采样滴斗的振动信号，从中提取最新的一段数据记为被测序列。三、根据标准振动序列获取基准序列T1；根据被测序列获取目标序列T2。并对T1与T2进行相似性检测，依据检测检测结果，判断是否有点滴落下；若有点滴落下则进行液滴计数。本发明中使用的振动传感器安装在滴斗的底部，不会遮挡人员的视线使监护人员和病人难以直接看到点滴情况的问题，且能够根据振动信号准确获取点滴的滴数信息。
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公开(公告)号：CN111336147B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010183582.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀及其切换方法.滑动阀芯要具有六个工作位，需要大大增加阀芯尺寸或增加阀芯的复杂程度。本发明一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀，包括阀座、阀芯、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和工作位切换机构。阀芯与阀座构成转动副。阀芯靠近第一油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个进侧油口。阀芯靠近第二油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个出侧油口。本发明的阀芯内部仅设置了三个单向阀和五条相互独立的流道，且各流道均为简单的轴向孔或纵向孔，就能够实现六个互不相同的工作位。
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公开(公告)号：CN107597839B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710673940.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种重金属污染土壤的绿植修复方法，由以下步骤组成：(1)在重金属污染土壤上开设排水沟，沿排水沟的两侧种植绿化带；(2)将所述绿化带的土壤翻松，施入有机肥后分为三区，一区种植金边黄杨绿化带，沿排水沟边种植；二区种植海桐绿化带，沿金边黄杨绿化带种植；三区种植柏科绿化带，沿海桐绿化带种植；(3)在所述绿化带的土壤上添加有机吸附剂；(4)保持绿化带土壤的持水率为55‑60％；种植9‑12个月、11‑15个月及14‑17个月后分别将所述海桐、金边黄杨及柏科整株挖出移栽。本绿植修复方法绿色、生态友好、维护成本低、修复效果好，还为种植商提供了经济效益，为政府节省修复资金，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN110486246A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910758631.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种计量泵及其泵液方法。传统的单柱塞计量泵只能实现单方向的计量泵液，大多需要配合上换向阀才能进行工作。本发明一种双向计量泵，包括泵壳、活塞杆、切换板、电磁铁和活塞驱动组件。所述的泵壳内设置有T型流道。T型流道由连接腔、活塞腔和两个单侧流道组成。活塞腔及两个单侧流道的内端均与连接腔连通。活塞杆与活塞腔构成滑动副，且由活塞驱动组件驱动。所述切换板的两端均设置有吸附块。两个电磁铁均固定在泵壳上，且与两个吸附块分别位置对应。切换板的中部与泵壳内连接腔的中部铰接。本发明能够实现双向计量泵液，克服了现有技术中单柱塞计量泵泵液方向单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN113415932A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110863439.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种工业废水处理自动控制系统，包括依次设置且彼此联通的沉砂池、混凝池、电解池、曝气池、超声臭氧池、絮凝池以及澄清池；通过控制装置控制沉砂池、混凝池、电解池、曝气池、超声臭氧池、絮凝池以及澄清池的工作，无需人工参与，提高了工业废水处理的自动化程度，提高了工作效率；经过混凝、电解、曝气、超声臭氧、絮凝以及澄清处理，提高了净化效果；澄清池的污泥回流至混凝池内，增加了混凝剂的含量，从而减少了混凝剂的投入量，进一步维持曝气池内污泥浓度，曝气池可以去除掉废水中的长碳链脂类物质和中小分子有机物，深化废水的处理效果。污泥可以被混凝池/曝气池重复利用，减少了污泥的排放和清理，提高了投入成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110486246B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910758631.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种计量泵及其泵液方法。传统的单柱塞计量泵只能实现单方向的计量泵液，大多需要配合上换向阀才能进行工作。本发明一种双向计量泵，包括泵壳、活塞杆、切换板、电磁铁和活塞驱动组件。所述的泵壳内设置有T型流道。T型流道由连接腔、活塞腔和两个单侧流道组成。活塞腔及两个单侧流道的内端均与连接腔连通。活塞杆与活塞腔构成滑动副，且由活塞驱动组件驱动。所述切换板的两端均设置有吸附块。两个电磁铁均固定在泵壳上，且与两个吸附块分别位置对应。切换板的中部与泵壳内连接腔的中部铰接。本发明能够实现双向计量泵液，克服了现有技术中单柱塞计量泵泵液方向单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN111570501A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010497834.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种提高重金属污染土壤修复效果的修复方法，包括：(1)剥离重金属污染土壤表层厚10-50cm的土壤，堆放到修复池中，接种趋磁细菌；(2)培养15-25天后，使修复池中的土壤完全被水浸泡并设置磁场，保持20-25天；(3)排修复池内的水，然后用清水淋洗池内的土壤；(4)在修复池内的土壤中喷洒液体腐殖酸；(5)在剥离了表层土的重金属污染土壤中加入糖蜜，翻耕，静置后，喷洒液体腐殖酸，回填步骤(4)的土壤，种植可富集重金属的植物；(6)定期收割、拔除、补种步骤(5)所述的可富集重金属的植物，并且定期检测重金属污染土壤中各重金属的含量，直至重金属污染土壤中重金属的含量达到安全标准。
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公开(公告)号：CN109162512A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811252762.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种室内外结合的自动立体停车系统及其自动停车方法。现有立体车库在停车高峰期很容易发生堵塞，降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外结合的自动立体停车系统，包括立体车库、露天车库和搬运车。立体车库包括外框、横移机构、升降机构、梳齿交换机构、停车梳齿板组和过渡平台。露天车库包括平台板、爬坡过渡板、嵌合条、第一压力传感器和自检测梳齿组件。自检测梳齿组件包括内凹梳齿板、错位检测板、第二压力传感器和第三压力传感器。搬运车包括底盘、行进组件、固定板、抬升板、抬升滑轴和液压缸。本发明将立体车库和露天车库相结合，使得车主只需将车辆停放到露天车库，即可将车辆转移到立体车库中停放。
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公开(公告)号：CN108582025A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810540090.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本发明能够自动化循迹搬运码垛物品，代替人工，提高效率，节约成本，实现智能化。
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公开(公告)号：CN108582025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810540090.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本发明能够自动化循迹搬运码垛物品，代替人工，提高效率，节约成本，实现智能化。
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