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公开(公告)号：CN111998124B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010946214.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种智能燃气阀调节方法及其所用的调节系统。现有的燃气阀存在难以精准控制火力大小的缺陷。步骤一、通过转动火力控制手柄来控制燃气灶的火力大小，检测火力控制手柄相对于初始位置的转动角度θs，并计算旋转程度θmax为火力控制手柄的最大旋转角度。步骤二、调节内分火器对应的阀体流道开度y1及外分火器对应的阀体流道开度y2。本发明通过改变手柄转动程度与燃气流量的关系曲线，改变阀门控制手柄角度与燃气流量的非线性关系，使得燃气灶的火力大小更容易准确操控。本发明通过在手柄转动的起始部分和终止部分设置阀门开度的骤变，消除了因供气量不足而产生的燃烧不稳定或燃气泄漏问题。
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公开(公告)号：CN112223941B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011102482.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦，包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒。两根传送带转轴分别设置在盒体内腔底部的两侧。两根传送带转轴上均固定有滚筒；两根滚筒通过毛刷传送带连接。清灰组件包括刮板、抽屉盒、清灰驱动组件和抽屉入口开闭组件。清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在不设电源的情况下，在使用者抬起黑板擦的时候产生一个负压，将粉笔灰吸入盒体中。本发明利用内外盖板以及伸缩气囊结构，能够在不使用任何电源情况下避免粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN109398329B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN109398329A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN106204882B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610505082.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币分离计数方法。已有硬币清分设备成本高，计数还需人工参与。本发明通过光电开关检测一角、五角和一元硬币的数量，当数量最多的硬币接近预设值时，进行下列过程：分币电机停转，再次检测各种硬币的数量，并计算数量最多的硬币与预设值的差值k，分筛转盘转出k个硬币；重复该过程，直到k＝0时移币电机驱动移币转盘转动120°，数量达到预设值的硬币对应的光电开关计数清零。分筛转盘不断转动，本发明就可实现旧版一角硬币、一角、五角和一元硬币的分离，并实现一角、五角和一元硬币的计数。本发明结构简单，全自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107028727A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710369046.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A61G12/00
CPC classification number: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN106251461A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610861742.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币分拣计数装置。市面上硬币分拣设备机构尺寸大，制作成本高。本发明包括漏斗式分币盘、硬币通道管、挡块、转盘、硬币筛选盘、红外计数器、硬币引导漏斗和硬币收集筒；利用硬币分拣通槽直径的差异实现了第五套一元、五角、一角硬币和第四套一角硬币的分离与计数；步进电机驱动转盘，带动k根硬币输入管中的硬币沿硬币筛选盘圆周转动，使4k个硬币分拣通槽同时分拣硬币，由4k个红外计数器同时进行计数，分拣速度十分快。本发明机构简单，制作成本低，适用于超市、公交公司、自动售卖机运营商等经营单位。
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公开(公告)号：CN111156218B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010131770.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法。现有的电磁阀中，仅有双稳态电磁通电阀能够具有两个稳定工作位；本发明一种凸轮式多稳态换向阀，包括阀座、阀芯、第一电磁铁、第二电磁铁、移动永磁体和工作位切换机构。第一电磁铁及第二电磁铁均为失电型电磁铁；工作位切换机构包括支架、转轴、单向轴承、扭簧、凸轮、推杆和传动组件。传动组件包括从动铁块、滑块、连杆和摇杆。本发明通过凸轮机构来驱动换向阀的阀芯，使得换向阀处于各个工作位时均不需要消耗电能，大大降低了电磁阀的使用成本；并且，克服了现有电磁换向阀中电磁铁需要长时间保持通电易发生损坏的缺陷，提高了换向阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112937235A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219237.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。
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公开(公告)号：CN112223941A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102482.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦，包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒。两根传送带转轴分别设置在盒体内腔底部的两侧。两根传送带转轴上均固定有滚筒；两根滚筒通过毛刷传送带连接。清灰组件包括刮板、抽屉盒、清灰驱动组件和抽屉入口开闭组件。清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在不设电源的情况下，在使用者抬起黑板擦的时候产生一个负压，将粉笔灰吸入盒体中。本发明利用内外盖板以及伸缩气囊结构，能够在不使用任何电源情况下避免粉尘的泄露。
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