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公开(公告)号：CN114160437A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111351069.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院 , 宁波工程学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车脚踏配对检测方法，包括如下步骤，S1、包装好的若干个产品从上道工序流到工作台架上，工作台架上安装有调节机构、移动机构、检测机构和夹取机构；S2、调节机构将若干个产品的位置调节为整齐顺序排列；S3、调节好位置的若干个产品再由移动机构移动至检测机构，检测产品的螺纹端旋向；S4、检测机构检测分析并发出检测信号结果；S5、若螺纹端旋向相同，检测信号不合格，夹取机构将夹取出该不合格的产品；S6、若螺纹端旋向不同，检测信号合格，夹取机构不动作，移动机构将产品移动流入下道工序。本发明实现自动化检测，代替人工检测操作，降低了人工成本，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110529952B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910899714.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种计量泵驱动的空调热水器组合系统及其工作方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种计量泵驱动的空调热水器组合系统，包括双向计量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一三通接头、第二三通接头、压缩机、第一换热负载、第二换热负载、第三换热负载和六通阀。六通阀包括主阀座和主阀芯。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。双向计量泵包括泵壳、泵液柱塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和柱塞驱动组件。本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液柱塞相配合，能够实现了不同换热负载上流量比例的无极调节。
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公开(公告)号：CN110658865B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910941583.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性模型的温度控制方法。对于温度控制而言，温度增量需要相应的能量。如果惯性对象及其控制系统还存在非线性或时变等特征，那么在成本的约束下，要达到更高的控制品质就显得困难。本发明包括模型建立方法和预测控制方法。本发明引入温度惯性的概念，提高了温度控制的精准程度和跟踪速度。本发明通过设定试验的方式，获取各个样值点处温度惯性的大小，操作难度低。本发明通过线性折叠的方式，根据已经记录的样值点惯性大小计算各种情况下的惯性大小，提高了温度控制的精度。本发明通过测算系统的惯性值，使得加热元件可以最大功率工作，提高了跟踪速度，且能将超调控制在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN111998124A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010946214.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种智能燃气阀调节方法及其所用的调节系统。现有的燃气阀存在难以精准控制火力大小的缺陷。步骤一、通过转动火力控制手柄来控制燃气灶的火力大小，检测火力控制手柄相对于初始位置的转动角度θs，并计算旋转程度θmax为火力控制手柄的最大旋转角度。步骤二、调节内分火器对应的阀体流道开度y1及外分火器对应的阀体流道开度y2。本发明通过改变手柄转动程度与燃气流量的关系曲线，改变阀门控制手柄角度与燃气流量的非线性关系，使得燃气灶的火力大小更容易准确操控。本发明通过在手柄转动的起始部分和终止部分设置阀门开度的骤变，消除了因供气量不足而产生的燃烧不稳定或燃气泄漏问题。
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公开(公告)号：CN106168777A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610530500.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法。现有外部中断扩展方式易错过中断信号。本发明子单片机不断扫描定义的输入口的电平状态，一旦某一输入电平产生变化，则子单片机外部中断输出口的电平随之发生变化，从而触发主单片机外部中断，主单片机在中断程序中扫描定义的输入口的电平状态，找到触发的中断源并执行该中断源对应的程序。本发明能够保证中断触发的准确性；同时，能够有效兼容外部中断源数量不同的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160437B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111351069.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院 , 宁波工程学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车脚踏配对检测方法，包括如下步骤，S1、包装好的若干个产品从上道工序流到工作台架上，工作台架上安装有调节机构、移动机构、检测机构和夹取机构；S2、调节机构将若干个产品的位置调节为整齐顺序排列；S3、调节好位置的若干个产品再由移动机构移动至检测机构，检测产品的螺纹端旋向；S4、检测机构检测分析并发出检测信号结果；S5、若螺纹端旋向相同，检测信号不合格，夹取机构将夹取出该不合格的产品；S6、若螺纹端旋向不同，检测信号合格，夹取机构不动作，移动机构将产品移动流入下道工序。本发明实现自动化检测，代替人工检测操作，降低了人工成本，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111998124B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010946214.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种智能燃气阀调节方法及其所用的调节系统。现有的燃气阀存在难以精准控制火力大小的缺陷。步骤一、通过转动火力控制手柄来控制燃气灶的火力大小，检测火力控制手柄相对于初始位置的转动角度θs，并计算旋转程度θmax为火力控制手柄的最大旋转角度。步骤二、调节内分火器对应的阀体流道开度y1及外分火器对应的阀体流道开度y2。本发明通过改变手柄转动程度与燃气流量的关系曲线，改变阀门控制手柄角度与燃气流量的非线性关系，使得燃气灶的火力大小更容易准确操控。本发明通过在手柄转动的起始部分和终止部分设置阀门开度的骤变，消除了因供气量不足而产生的燃烧不稳定或燃气泄漏问题。
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公开(公告)号：CN112402736A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011286976.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种输液监视方法。本发明如下：一、在输液器正常运作的情况下，用振动传感器记录滴斗内点滴落下过程中的振动信号，作为标准振动序列。二、在输液的过程中，振动传感器采样滴斗的振动信号，从中提取最新的一段数据记为被测序列。三、根据标准振动序列获取基准序列T1；根据被测序列获取目标序列T2。并对T1与T2进行相似性检测，依据检测检测结果，判断是否有点滴落下；若有点滴落下则进行液滴计数。本发明中使用的振动传感器安装在滴斗的底部，不会遮挡人员的视线使监护人员和病人难以直接看到点滴情况的问题，且能够根据振动信号准确获取点滴的滴数信息。
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公开(公告)号：CN107079719A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710480775.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定。刀具折展机构包括第一连接杆、第一折展电机、第二折展电机、支撑块、第二电动推杆、第二连接杆、修剪电机、转轴和刀片。四个刀具折展机构内第一连接杆的内端与四根第一电动推杆的外端分别铰接。驱动轴由驱动电机驱动。本发明在存放模式下将刀片收至装置内部，能够有效减缓刀片在非使用状态下的老化生锈。同时刀片收至装置内部后能够避免人的误触受伤。
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公开(公告)号：CN112810392B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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