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公开(公告)号：CN107161236B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710504316.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
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公开(公告)号：CN112123979A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011040753.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种气囊式清灰黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种气囊式清灰黑板擦，包括盒体、擦除组件、清灰组件和粉尘吸附模块；盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒；清灰组件包括刮板、抽屉盒和清灰驱动组件；粉尘吸附模块吸附进入抽屉盒中的粉尘；清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在擦除中通过手心按压储气囊的方式，即可在滑动黑板擦的过程中刮去毛刷传送带上粘连的粉笔灰，使黑板擦可以持续使用，减少人工拍打黑板擦，造成的粉尘污染。
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公开(公告)号：CN107161236A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710504316.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
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公开(公告)号：CN107127099A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710481384.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
CPC classification number: B05C1/06 , A01G13/00 , B05C11/00 , B05C11/1002
Abstract: 本发明公开了便携式树木涂白装置。市场上现有的树木涂白装置大多结构复杂，操作难度大，造价高。本发明包括储液箱、密封盖、洗耳球、第一软管、第一连接带、第一魔术贴、第二连接带、第二魔术贴、第二软管、把手、缓冲储液室、弧形刷和固定架。第一软管及第二软管的一端均与储液箱的内腔连通并固定。第一软管的另一端与洗耳球的出气口连通并固定。第二软管的另一端与缓冲储液室的入口连通并固定。弧形刷由刷体、刷毛和引导弧形杆组成。刷体的内弧面上设置有刷毛。刷体的外端与引导弧形杆的内端固定。本发明通过挤压洗耳球，来实现涂白漆浸渍毛刷的过程，使用方便，节省了人工浸渍涂白漆的时间。
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公开(公告)号：CN112810392A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336147A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010183582.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀及其切换方法.滑动阀芯要具有六个工作位，需要大大增加阀芯尺寸或增加阀芯的复杂程度。本发明一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀，包括阀座、阀芯、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和工作位切换机构。阀芯与阀座构成转动副。阀芯靠近第一油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个进侧油口。阀芯靠近第二油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个出侧油口。本发明的阀芯内部仅设置了三个单向阀和五条相互独立的流道，且各流道均为简单的轴向孔或纵向孔，就能够实现六个互不相同的工作位。
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公开(公告)号：CN111156218A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010131770.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法。现有的电磁阀中，仅有双稳态电磁通电阀能够具有两个稳定工作位；本发明一种凸轮式多稳态换向阀，包括阀座、阀芯、第一电磁铁、第二电磁铁、移动永磁体和工作位切换机构。第一电磁铁及第二电磁铁均为失电型电磁铁；工作位切换机构包括支架、转轴、单向轴承、扭簧、凸轮、推杆和传动组件。传动组件包括从动铁块、滑块、连杆和摇杆。本发明通过凸轮机构来驱动换向阀的阀芯，使得换向阀处于各个工作位时均不需要消耗电能，大大降低了电磁阀的使用成本；并且，克服了现有电磁换向阀中电磁铁需要长时间保持通电易发生损坏的缺陷，提高了换向阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112123979B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011040753.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种气囊式清灰黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种气囊式清灰黑板擦，包括盒体、擦除组件、清灰组件和粉尘吸附模块；盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒；清灰组件包括刮板、抽屉盒和清灰驱动组件；粉尘吸附模块吸附进入抽屉盒中的粉尘；清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在擦除中通过手心按压储气囊的方式，即可在滑动黑板擦的过程中刮去毛刷传送带上粘连的粉笔灰，使黑板擦可以持续使用，减少人工拍打黑板擦，造成的粉尘污染。
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公开(公告)号：CN109398329B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN109398329A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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