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公开(公告)号：CN105929288B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610525762.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新型防雷器在线检测电路。本发明包括防雷器件V1和V5、温度保险丝F1、光耦V2、发光二极管V3和V4、正温度系数热敏电阻R1、电阻R2～R5、电容C1～C3、单片机U1、排针P1、电池BAT1、检测键S1。本发明提出的新型防雷器在线检测电路无需外接电源供电，由于在检测时才对单片机进行供电且单片机功率很小，有效延长供电时间，使其能够覆盖整个防雷器的寿命周期。检测时无需中断信号传输，避免因防雷器检测造成系统的中断，大大缩短产品的现场检测时间。
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公开(公告)号：CN106994693B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710368625.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本发明能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN107028727A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710369046.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A61G12/00
CPC classification number: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN106384424A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610853974.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了全自动硬币分拣机。大型硬币整理机价格昂贵，小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏检伪环节。本发明包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件；分拣装置实现硬币的分离，计数装置实现一角、五角硬币的计数，鉴伪装置实现对一元硬币真伪的鉴别并将假币单独分离，同时鉴伪装置还能够对一元硬币进行计数。本发明机构简单，制作成本低，可实现一角、五角和一元硬币的分离、计数，并针对面值相对较大的一元进行鉴伪。
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公开(公告)号：CN107028727B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201710369046.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929288A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610525762.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新型防雷器在线检测电路。本发明包括防雷器件V1和V5、温度保险丝F1、光耦V2、发光二极管V3和V4、正温度系数热敏电阻R1、电阻R2～R5、电容C1～C3、单片机U1、排针P1、电池BAT1、检测键S1。本发明提出的新型防雷器在线检测电路无需外接电源供电，由于在检测时才对单片机进行供电且单片机功率很小，有效延长供电时间，使其能够覆盖整个防雷器的寿命周期。检测时无需中断信号传输，避免因防雷器检测造成系统的中断，大大缩短产品的现场检测时间。
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公开(公告)号：CN106384424B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610853974.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了全自动硬币分拣机。大型硬币整理机价格昂贵，小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏检伪环节。本发明包括分拣装置、计数装置、鉴伪装置和机架组件；分拣装置实现硬币的分离，计数装置实现一角、五角硬币的计数，鉴伪装置实现对一元硬币真伪的鉴别并将假币单独分离，同时鉴伪装置还能够对一元硬币进行计数。本发明机构简单，制作成本低，可实现一角、五角和一元硬币的分离、计数，并针对面值相对较大的一元进行鉴伪。
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公开(公告)号：CN106994693A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710368625.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
CPC classification number: B25J13/08 , A61G12/001 , A61G2203/70 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J13/089 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本发明能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN207666810U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720577458.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动中药配药车。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本实用新型包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本实用新型能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN207087892U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720578467.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送药车。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本实用新型包括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、红外光电传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本实用新型能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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