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公开(公告)号：CN112810392A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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公开(公告)号：CN105424792A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727266.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01N27/68 , G01N27/447
Abstract: 芯片电泳分离和等离子体质谱检测的芯片分析系统，微流控芯片以中心通孔为圆心，向边缘辐射出至少2条相同的径向分流通道，且均与中心通孔连通；分离通道包括对称设置的两块微流控芯片，分别为始端微流控芯片和终端微流控芯片，且相对的径向分流通道均通过连接毛细管一一连通，始端微流控芯片的径向分流通道内均设有多孔塞；始端微流控芯片的中心通孔与高压电极相连，终端微流控芯片的中心通孔与接地电极相连，高压电极和接地电极分别与高压电源的两端相连；流出通道的转移毛细管通过雾化器与等离子体质谱仪相连。具有分离效率高、检测灵敏度高、结构简单、操作方便、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN112998967A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198227.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时，利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
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公开(公告)号：CN105424792B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510727266.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01N27/68 , G01N27/447
Abstract: 芯片电泳分离和等离子体质谱检测的芯片分析系统，微流控芯片以中心通孔为圆心，向边缘辐射出至少2条相同的径向分流通道，且均与中心通孔连通；分离通道包括对称设置的两块微流控芯片，分别为始端微流控芯片和终端微流控芯片，且相对的径向分流通道均通过连接毛细管一一连通，始端微流控芯片的径向分流通道内均设有多孔塞；始端微流控芯片的中心通孔与高压电极相连，终端微流控芯片的中心通孔与接地电极相连，高压电极和接地电极分别与高压电源的两端相连；流出通道的转移毛细管通过雾化器与等离子体质谱仪相连。具有分离效率高、检测灵敏度高、结构简单、操作方便、成本低廉的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105413766A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727483.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
CPC classification number: B01L3/502784 , B01D57/02 , B01L2200/027 , B01L2200/0636 , B01L2200/10 , B01L2300/0861 , B01L2400/0421
Abstract: 一种微流控芯片及电泳分离用分离通道，微流控芯片的中心开有中心通孔，微流控芯片以中心通孔为圆心，向边缘辐射出至少2条径向分流通道，径向分流通道均相同，且径向分流通道均与中心通孔连通。由微流控芯片构建的电泳分离用分离通道，包括对称设置的两块微流控芯片，分别为始端微流控芯片和终端微流控芯片，始端流控芯片和终端流控芯片相对的径向分流通道均通过连接毛细管一一连通。且始端微流控芯片的径向分流通道内均设有多孔塞。总进样量和电泳总流速均得到提高，保证了毛细管电泳的高分离效率具有分离效率高、检测灵敏度高、结构简单、操作方便、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN108828118B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810180431.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 一种纳流色谱分离和等离子体质谱检测的联用系统，包括用于连通纳流色谱分离部和等离子体质谱检测部的连接部；连接部的纳流色谱柱气密贯穿支撑体的内腔；纳流色谱柱靠近第二接口的一段上套设有外管，外管的内壁与纳流色谱柱之间具有间隙；外管外端的管口与纳流色谱柱的第二接口平齐且对准；外管的外端和纳流色谱柱的第二接口所在的一端均为尖头。外管的内端位于支撑体的内腔内并与支撑体的内腔连通；支撑体上开设有进气口，进气口的一端与雾化气的气源连通，一端与支撑体的内腔连通；第二接口通过雾化室与离子体质谱检测部连通，外管的外端和第二接口均气密延伸至雾化室的内腔内；雾化室上还设有加热装置和传输气管。
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公开(公告)号：CN112998967B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110198227.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时，利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
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公开(公告)号：CN112810392B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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公开(公告)号：CN108828118A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810180431.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 一种纳流色谱分离和等离子体质谱检测的联用系统，包括用于连通纳流色谱分离部和等离子体质谱检测部的连接部；连接部的纳流色谱柱气密贯穿支撑体的内腔；纳流色谱柱靠近第二接口的一段上套设有外管，外管的内壁与纳流色谱柱之间具有间隙；外管外端的管口与纳流色谱柱的第二接口平齐且对准；外管的外端和纳流色谱柱的第二接口所在的一端均为尖头。外管的内端位于支撑体的内腔内并与支撑体的内腔连通；支撑体上开设有进气口，进气口的一端与雾化气的气源连通，一端与支撑体的内腔连通；第二接口通过雾化室与离子体质谱检测部连通，外管的外端和第二接口均气密延伸至雾化室的内腔内；雾化室上还设有加热装置和传输气管。
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