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公开(公告)号：CN112937235B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110219237.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。
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公开(公告)号：CN112810392A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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公开(公告)号：CN114103780A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111027408.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60P3/075 , B60P1/44 , B62D33/027
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的共享单车调度货车及其调度方法。现有的调度货车在调度员的密集堆放下无法保证共享单车的质量和外貌。本发明一种基于模块化的共享单车调度货车，包括普通货车、改装车厢和模块化的载板。载板包括轮子、支撑杆和支撑杆安放槽、凹槽和左右两侧凸块。改装车厢包括同步轴和齿轮、链传动、升降装置和翻盖式车厢门。本发明中的模块化载板是通过链传动和升降装置的配合使载板可以通过机械传动的方式被收入和送出车厢，并且只需对普通货车的车厢进行更换即可变成本发明的基于模块化的共享单车调度货车。
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公开(公告)号：CN114103780B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111027408.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60P3/075 , B60P1/44 , B62D33/027
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的共享单车调度货车及其调度方法。现有的调度货车在调度员的密集堆放下无法保证共享单车的质量和外貌。本发明一种基于模块化的共享单车调度货车，包括普通货车、改装车厢和模块化的载板。载板包括轮子、支撑杆和支撑杆安放槽、凹槽和左右两侧凸块。改装车厢包括同步轴和齿轮、链传动、升降装置和翻盖式车厢门。本发明中的模块化载板是通过链传动和升降装置的配合使载板可以通过机械传动的方式被收入和送出车厢，并且只需对普通货车的车厢进行更换即可变成本发明的基于模块化的共享单车调度货车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112998967A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198227.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时，利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
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公开(公告)号：CN112998967B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110198227.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时，利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
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公开(公告)号：CN112810392B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110111521.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架；外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应，能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
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公开(公告)号：CN112937235A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219237.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。
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公开(公告)号：CN214951828U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121646550.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式红外热成像体温监测设备，包括底座，所述底座的底壁上安装有多个移动轮，所述底座的顶面通过活动关节安装有下滑杆，所述下滑杆的上端滑动套设有上套管，所述上套管靠近顶端的一侧安装有触摸显示屏，所述上套管顶端的另一侧安装有横吊杆，所述横吊杆远离上套管一端的下侧通过活动关节安装有红外体温检测仪，所述下滑杆的一侧安装有齿条。本实用新型的移动式红外热成像体温监测设备可对患者实现无接触式体温检测，因此可避免病菌传播，同时还可实现方便的移动，方便医务人员在不同病房间移动使用，另外检测时该设备的检测高度和检测角度可进行调节，从而满足更加丰富的实际使用需求。
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