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公开(公告)号：CN110446639A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880019576.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 无需在高压直流线路中设置蓄电池等蓄电装置，有效利用再生电力。作业车辆的电力再生系统具有：由发动机(11)驱动的第1发电机(12)以及第2发电机(31)；用于向行驶马达(10L、R)供给电力的第1电气回路(C1)；用于向辅助设备(35)供给电力的第2电气回路(C2)；从第1电气回路向第2电气回路供给电力的降压装置(21)；和判断作业车辆的行驶模式为动力运行模式或再生模式中的哪一个并控制降压装置的驱动的控制器(51)，控制器在为再生模式的情况下，将再生电力从第1电气回路经由降压装置向第2电气回路供给，使辅助设备由再生电力驱动。
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公开(公告)号：CN113840753A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080037250.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题为，获得能够实现节能化且能够实现转换元件的发热降低的电动车辆。本发明的电动车辆具有：发动机(11)；由发动机驱动的第一发电机(12)；与第一发电机的输出连接的第一整流电路(14)；第一整流电路的直流输出所输入的第一直流线路(16)；与第一直流线路连接的行驶电机(10)；对第一直流线路的电压进行转换的电力转换装置(20)；由电力转换装置转换电压后的直流输出所输入的第二直流线路(34)；与第二直流线路连接的辅机装置(33)；和控制电力转换装置的控制装置(40)。控制装置在第一直流线路的电压(Vi)为第一阈值(Vc)以下时将电力转换装置的输出电力(Po)控制为额定电力(Pl)，并在大于第一阈值时进行小于额定电力的控制。
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公开(公告)号：CN107882894B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710121223.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。
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公开(公告)号：CN106030677A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113840753B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202080037250.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题为，获得能够实现节能化且能够实现转换元件的发热降低的电动车辆。本发明的电动车辆具有：发动机(11)；由发动机驱动的第一发电机(12)；与第一发电机的输出连接的第一整流电路(14)；第一整流电路的直流输出所输入的第一直流线路(16)；与第一直流线路连接的行驶电机(10)；对第一直流线路的电压进行转换的电力转换装置(20)；由电力转换装置转换电压后的直流输出所输入的第二直流线路(34)；与第二直流线路连接的辅机装置(33)；和控制电力转换装置的控制装置(40)。控制装置在第一直流线路的电压(Vi)为第一阈值(Vc)以下时将电力转换装置的输出电力(Po)控制为额定电力(Pl)，并在大于第一阈值时进行小于额定电力的控制。
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公开(公告)号：CN118633113A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380019029.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 在使用工程机械的现场可靠地提取潜在危险。具有：记录部(33)，其暂时或非暂时地记录影像数据；触发判定部(32)，其判定录像触发是否有效化；以及录像管理部(31)，其在判定为录像触发有效化的情况下，从暂时记录在记录部(33)的影像数据中，将该录像触发有效化的时间点的前后预定时间量的影像数据非暂时地记录在该记录部(33)，在安装在车体的物体检测传感器检测到物体且对工程机械的预定操作被限制的情况下，触发判定部(32)判定为录像触发有效化。
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公开(公告)号：CN110392641B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880014236.7
申请日：2018-02-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L7/14
Abstract: 提供一种能够有效利用再生电能的作业车辆的电力再生系统。包括：第1电气电路(C1)，其利用第1发电机(12)发电，用于向行驶马达(10L、10R)供给电力；电压检测器(55)，其检测第1电气电路的实际电压；第2电气电路(C2)，其利用第2发电机(13)发电，用于向辅机(19)供给电力；降压装置(60)，其高压侧与第1电气电路连接，低压侧与第2电气电路连接；以及控制器(49)，其对降压装置的驱动进行控制，控制器基于与作业车辆的行驶状态相关的信息及由电压检测器检测到的实际电压，推定从当前时刻经过规定时间后的第1电气电路的电压，在由电压推定部推定的电压为阈值以上的情况下，向降压装置输出驱动指令。
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公开(公告)号：CN108064206B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201680049848.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种再生制动装置，其为自卸卡车的再生制动装置，该自卸卡车包括：发动机；由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机；由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达；以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达，该再生制动装置包括：电阻器，其在被供给再生制动时来自所述行驶用马达的再生电力的同时，被由所述风扇用马达驱动的风扇冷却，将电能转换为热能并进行散热；以及DC/DC转换器，其将向所述电阻器供给的所述再生电力的一部分经由第2整流电路输入至所述第1整流电路的输出线路。
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公开(公告)号：CN113015663A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980074568.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 通过使输入部(221a～22Na)串联连接的多个电力转换模块(221～22N)来构成电力再生装置(21)，该电力再生装置对经由整流电路(14)连接有主机发电机(12)的主机直流线(16)的电力进行转换并向经由整流电路(32)连接有辅机发电机(31)的辅机直流线(34)供电。以使向电力再生装置(21)输入的电压不超过电压上限值(Vm)的方式控制主机发电机(12)以及电力消耗装置(15)，在使多个电力转换模块(221～22N)的一部分停止的情况下，通过旁通装置使停止的电力转换模块的输入部的正极端子(+)与负极端子(－)之间短路，并且降低电压上限值(Vm)。由此，能够防止装置的大型化，同时提高运转持续性。
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