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公开(公告)号：CN119063905B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN119540981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605200.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06V30/414 , G06V30/416 , G06V30/162 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/262 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于版面分析存储方法技术领域，提供了一种基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，包括以下操作步骤：S1、数据标注：将与机器人的安全与可靠性标准相关的标准pdf文档转换为图片形式，并对其进行二值化处理，以去除图片水印，并对图像进行数据标注，获得标准图像；S2、坐标信息：通过多尺度信息融合的版面分析网络，对S1中获得的标准图像进行版面分析。该基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，减少了机器人标准文档的内容的检索时间并且有效还原了目录结构信息，减少了文档的存储消耗，提高了文档的阅读效率，方便用户获取机器人标准文档的文本信息，提高阅读效率。
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公开(公告)号：CN119223608A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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公开(公告)号：CN118395353B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN115683235B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211688317.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D21/02 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223608B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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公开(公告)号：CN119310371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476727.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118817216B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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公开(公告)号：CN118776874B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN115026875B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有柱状结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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