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公开(公告)号：CN115213941B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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公开(公告)号：CN119063905B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN116452673A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339419.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
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公开(公告)号：CN115213941A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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公开(公告)号：CN119063905A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629748A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011621628.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。
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公开(公告)号：CN222748167U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202422190676.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型提供加载板组件及多分量力传感器计量测试装置。加载板组件，包括水平加载板、加载立板和Z向加载座，水平加载板成方形，在水平加载板上表面的每条边部中间和下表面的每条边部中间都设有竖直安装的加载立板，每个加载立板的端部设有加载点位座，水平加载板的侧面安装有加载点位座和定位座。本实用新型采用由水平加载板、Z向加载座和多个加载立板形成的一体式的加载板组件，力臂结构稳定，方便对被检多分量力传感器施加17处力源，对于X、Y、Z轴向的正负力值均能在相应方向直接施加力值；对于X、Y、Z轴向的正负扭矩均能在各扭矩方向，以间隔一定距离的2个方向呈180°力源进行力偶矩施加，消除侧向力对扭矩示值的影响。
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公开(公告)号：CN212645751U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021687226.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种转矩转速测量装置动态校准系统，该系统包括依次设置且同轴安装的可控驱动装置、标准转矩转速测量装置、被校转矩转速测量装置和可变负载，所述的标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置之间，以及被校转矩转速测量装置和可变负载之间均装有绕性联轴器；所述可控驱动装置、标准转矩转速测量装置以及可变负载均与数据采集分析控制系统电性连接。本实用新型通过标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置的示值进行比较实现量值校准，实现了一次安装完成转矩、转速参数的动态同步校准，极大地缩短了校准时间，也解决了被校仪器的校准状态和实际使用状态不一致的问题，保证了转矩和转速参数量值的准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218156069U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222401106.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型提出一种便携式位移传感器现场校准装置，该装置包括传感器安装单元，用于安装待校准的位移传感器，且位移传感器的移动端与光栅尺的动触头相连；校准检测单元包括光栅尺、动触头和光栅尺读数装置，用户移动滑动板带动位移传感器的移动端和动触头同步移动，光栅尺读数装置和光栅尺上传检测数据实现校准。本实用新型的装置与位移传感器实验室校准装置相比，本装置可以在生产现场实现各类位移传感器的进行校准，不仅解决位移传感器无法现场校准的问题，而且显著提升工作效率。
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公开(公告)号：CN222748168U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202422190695.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型提供加载板配重机构及多分量力传感器计量测试装置。加载板配重机构包括主结构架、加载板组件、配重环块、连接绳和多个滑轮，主结构架包括底板、顶板和多根立柱，立柱安装在底板和顶板之间，滑轮安装于顶板上表面，连接绳绕制在滑轮上，连接绳两端分别连接配重环块和加载板组件，配重环块的重量与加载板组件的重量相一致。本实用新型通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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