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公开(公告)号：CN118817216B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223623A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775420.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置，包括支撑台体和精密减速器支撑盒，精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端；精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器，支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构，精密减速器的右端设置有负载调节机构，支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时，可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命；同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节，以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。
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公开(公告)号：CN119217433B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN119217433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN118817216A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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公开(公告)号：CN120084548A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510558908.2
申请日：2025-04-30
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及检测测量技术领域，尤其是一种机器人减速器加速疲劳测试装置，包括测试底座以及螺钉连接在所述测试底座表面的测试电机和设置在所述测试底座表面的减速器本体，所述减速器本体的输出轴端安装有机器人模拟摆臂，还包括设置在所述测试电机和减速器本体之间的调速组件，本装置通过设置的调速组件，能够灵活的模拟实际机器人工作中各种不同的运动状态和转速要求，使测试装置可以全面测试减速器本体在不同转速下的疲劳性能，大大提高了测试的全面性和准确性，有助于发现减速器在不同工况下可能出现的问题，从而全面检测减速器在各种工况下的性能和疲劳寿命，可以准确评估减速器的疲劳极限和使用寿命。
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