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公开(公告)号：CN118395353B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN118961799A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411400864.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出一种低真空补偿式薄膜散热性能测试方法以及装置，能够测量石墨烯高导热薄膜的导热散热性能，所述装置包括：保温平台，所述保温平台内设有热源，所述热源与恒功率电源相连，通过控制恒功率电源的输出，保持热源的发热功率恒定，所述热源上设有测温探头，用于检测热源的温度，所述热源的上表面用于放置被测材料；真空恒温系统，设置于保温平台的外部，用于保证测试环境的压力、温度恒定。本发明采用真空恒温系统以及PID反馈算法的热平衡补偿单元，测量过程中有效避免热对流和热辐射带来的测量误差问题，通过获取多种散热材料的热源测量温度随时间的变化曲线，能够有助于定量化描述材料散热性能。
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公开(公告)号：CN118395353A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN117232638B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311517097.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01H9/00 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人振动检测方法及系统。该振动检测方法包括：通过事件相机获取机器人的振动事件流数据；通过完成训练的脉冲神经网络对所述振动事件流数据进行识别；根据识别结果判断所述机器人的振动状态是否正常，进而输出振动检测报告。本发明通过事件相机采集机器人的振动数据，事件相机具有高动态范围、低时延、克服成像的运动模糊、功耗极低等优点，可以完整的记录运动状态，获取完整的机器人振动事件流数据及对应的时间戳，提高了测量精度，同时降低了噪声的干扰，提升了算法的可靠性；通过脉冲神经网络的强大的抗噪能力和高精度的特征抽取能力，能够快速、准确的处理机器人振动事件流数据，同时保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108128771B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810085471.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: C01B32/186
Abstract: 公开了一种冷壁CVD法石墨烯制备装置的参数在线量值保证系统及方法，所述系统包括石墨烯制备机构与量值保证机构，石墨烯制备机构包括主腔体；真空测控单元，测量真空度；温度测控单元，测量温度；液体流量测控单元，测量循环冷却液流量；气体流量测控单元，测量气体流量；量值保证机构包括量值保证单元与控制处理单元，量值保证单元包括参考热电偶、参考真空传感器与测量热电偶、测量真空传感器并联连接，参考气体流量计、参考液体流量计与气体流量计、液体流量计串联连接；控制处理单元与上述部件通信连接，控制上述部件的工作。本发明在冷壁CVD法制备石墨烯过程中，实现工艺参数量值保证，确保不同批次制备石墨烯质量的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117232638A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517097.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01H9/00 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人振动检测方法及系统。该振动检测方法包括：通过事件相机获取机器人的振动事件流数据；通过完成训练的脉冲神经网络对所述振动事件流数据进行识别；根据识别结果判断所述机器人的振动状态是否正常，进而输出振动检测报告。本发明通过事件相机采集机器人的振动数据，事件相机具有高动态范围、低时延、克服成像的运动模糊、功耗极低等优点，可以完整的记录运动状态，获取完整的机器人振动事件流数据及对应的时间戳，提高了测量精度，同时降低了噪声的干扰，提升了算法的可靠性；通过脉冲神经网络的强大的抗噪能力和高精度的特征抽取能力，能够快速、准确的处理机器人振动事件流数据，同时保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN107367351B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710702876.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于静重式扭矩标准机的标准扭矩扳子检定装置以及方法，该装置包括静重式扭矩标准机、外导轨、检定单元和液体静压轴承；本发明中，静重式扭矩标准机上的加、受扭部件均在检定单元中的内导轨上移动，只有扇形支座在外导轨上移动，且移动不受内导轨上任意部件的限制。该外导轨的设置不仅解决了检定单元的位置调节问题，又可以在仅使用原有扭矩标准机功能时移至机身最左侧，不影响扭矩机的原有功能。另外，采用液体静压轴承将包括侧向力、摩擦力在内的各种不良分力对标准扭矩的施加影响降低到最低限度，这也是目前最佳最有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107328521B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710708799.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种静重参考一体式扭矩标准机，包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨；所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构，所述的导轨设于机身上表面的一侧，导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器，所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接；所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧，所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。该扭矩标准机增加了使用过程的选择性和可参照性，购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便，克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。
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公开(公告)号：CN115562298A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326125.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测用围栏防护系统和方法，包括：工作区域，用于设置待测样品机器人，第一缓冲区域和第二缓冲区域，依次套设工作区域的外周，双模态监控装置，用于获取机器人周围工作区域、第一缓冲区域和第二缓冲区域的环境信息，至少一个可移动围栏，设置在第一缓冲区域内，控制装置中布置有神经网络，用于根据双模态监控装置获取的环境信息发出警报，和/或控制可移动围栏移动，该围栏系统可结合测试需要设置不同面积形状的工作区域，通过在工作区域外围的边界线上的可移动围栏，避免相邻的样品机器人故障或其它异物穿越外围的缓冲区域进入工作区域内部，解决地面固定设置围栏，成本高也不够灵活方便的问题。
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公开(公告)号：CN220128839U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320930524.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供工业机器人安全防护系统，涉及防护技术领域，该系统包括：环体，用于可拆卸套接在机器人上；两弹性件，分别套接在环体的两侧，两弹性件的一端固接在环体上，两弹性件处于压缩状态时，两弹性件的另一端分别由锁止器锁定在环体上；倾倒传感器与两锁止器电性连接。当倾倒传感器检测到机器人处于倾斜状态，马上要倾倒时，倾倒传感器能够控制两锁止器解锁，此时，两弹性件由压缩状态向自然状态转换，防护梁在传动杆的传动作用下由机器人的机械手后侧移动到机械手前侧，即使，机器人向机械手的方向倾倒，也能够通过防护梁进行支撑，避免机器人的机械手以及夹持的产品摔坏，造成不必要的经济损失。
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