自动拉力计长克重检测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN119394779B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510002199.X

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明属于测试技术领域,可以对各种单根纱线或纤维的断裂强力,断裂伸长率,断裂强度,断裂时间和强伸曲线等物理指标进行检测,尤其涉及一种超高强纤维用的自动拉力计长克重检测装置及其工作方法。包括夹紧组件、剪切组件以及称量组件。本发明通过对夹紧组件、剪切组件以及称量组件的配合使用,检测时为纤维提供一个相对平滑且明确的路径,且沿着预定路径快速移动的同时,自动剪断纤维,进而可以快速将检测到的数据进行记录,通过各个部件的运动情况,反馈给控制系统,根据产品信息,对各个不同步骤进行调节,并将检测到信息及时记录至控制系统内部,并通过显示屏显示出来,从而使得检测结果更精确完善。

    机器人振动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117232638B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311517097.9

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人振动检测方法及系统。该振动检测方法包括:通过事件相机获取机器人的振动事件流数据;通过完成训练的脉冲神经网络对所述振动事件流数据进行识别;根据识别结果判断所述机器人的振动状态是否正常,进而输出振动检测报告。本发明通过事件相机采集机器人的振动数据,事件相机具有高动态范围、低时延、克服成像的运动模糊、功耗极低等优点,可以完整的记录运动状态,获取完整的机器人振动事件流数据及对应的时间戳,提高了测量精度,同时降低了噪声的干扰,提升了算法的可靠性;通过脉冲神经网络的强大的抗噪能力和高精度的特征抽取能力,能够快速、准确的处理机器人振动事件流数据,同时保证了测量的准确性。

    机器人振动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117232638A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311517097.9

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人振动检测方法及系统。该振动检测方法包括:通过事件相机获取机器人的振动事件流数据;通过完成训练的脉冲神经网络对所述振动事件流数据进行识别;根据识别结果判断所述机器人的振动状态是否正常,进而输出振动检测报告。本发明通过事件相机采集机器人的振动数据,事件相机具有高动态范围、低时延、克服成像的运动模糊、功耗极低等优点,可以完整的记录运动状态,获取完整的机器人振动事件流数据及对应的时间戳,提高了测量精度,同时降低了噪声的干扰,提升了算法的可靠性;通过脉冲神经网络的强大的抗噪能力和高精度的特征抽取能力,能够快速、准确的处理机器人振动事件流数据,同时保证了测量的准确性。

    一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115683235A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211688317.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置,方法包括:分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验,获取对应的多传感器测量信号;建立SAE神经网络模型;利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行初始化训练;利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行微调;控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作,将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。

    自动拉力计长克重检测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN119394779A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510002199.X

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明属于测试技术领域,可以对各种单根纱线或纤维的断裂强力,断裂伸长率,断裂强度,断裂时间和强伸曲线等物理指标进行检测,尤其涉及一种超高强纤维用的自动拉力计长克重检测装置及其工作方法。包括夹紧组件、剪切组件以及称量组件。本发明通过对夹紧组件、剪切组件以及称量组件的配合使用,检测时为纤维提供一个相对平滑且明确的路径,且沿着预定路径快速移动的同时,自动剪断纤维,进而可以快速将检测到的数据进行记录,通过各个部件的运动情况,反馈给控制系统,根据产品信息,对各个不同步骤进行调节,并将检测到信息及时记录至控制系统内部,并通过显示屏显示出来,从而使得检测结果更精确完善。

    一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115683235B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211688317.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置,方法包括:分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验,获取对应的多传感器测量信号;建立SAE神经网络模型;利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行初始化训练;利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行微调;控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作,将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。

    一种无人机抗风性能测试系统

    公开(公告)号:CN220130341U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202320930513.7

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抗风性能测试系统,包括:基座,出风罩,呈球状或碗状,罩设在基座上,托架,设置在基座上,无人机可拆卸连接在托架上,弹性机构,设置在托架上,通过拉绳与无人机的腹部连接,多个出风口,分布在出风罩上,能够向出风罩中心处出风,该无人机抗风性能测试系统利用空气压缩机作为气源可设置在出风罩外侧,相对于设置风扇可提高出风罩上的出风口数量和降低出风罩的强度要求,提供更多角度的气流风,适应于模拟“高楼风”复杂多变的环境,同时配置蒸汽管和热风管提供热气流模拟,增加仿真程度。

    数字表位置自动校正装置

    公开(公告)号:CN215984623U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122289863.3

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种数字表位置自动校正装置,包括第一组弹簧板装置、第二组弹簧板装置、电机、传动轴、第一齿轮、第一组齿条、第二齿轮、第二组齿条以及数字表检定平台;电机设置在数字表检定平台的下方,电机的一端与传动轴连接;第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴上的不同位置;第一齿轮与第一组齿条连接,第一组齿条与第一组弹簧板装置连接;第二齿轮与第二组齿条连接,第二组齿条与第二组弹簧板装置连接;第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置分别通过滑轨设置在数字表检定平台上。本实用新型通过两组弹簧板装置的相对运动从水平和垂直两个方向对数字表进行位置的校正,使得数字表能够从端正的角度被机械手抓放,从而提高检测的准确性。

Patent Agency Ranking