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公开(公告)号：CN119310371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476727.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119223623A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775420.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置，包括支撑台体和精密减速器支撑盒，精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端；精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器，支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构，精密减速器的右端设置有负载调节机构，支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时，可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命；同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节，以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。
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公开(公告)号：CN116124058A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211463301.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种线位移传感器动态自动化校准装置及方法，该装置包括底座、基准单元、位移传感器安装单元和控制器：基准单元包括光栅尺，位移传感器安装单元包括可调工作台，被检位移传感器安装在可调工作台上，移动可调工作台的位置，使得被检位移传感器的校准点位于光栅尺的延长线上。本发明中，把被检位移传感器安装在标准长度即光栅尺标准线安放在被测长度量即的延长线上，避免了因导轨误差引起的一次测量误差，在检定和测试中遵守阿贝原则，有效提高测量的准确度。
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公开(公告)号：CN115709484B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115709484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211688317.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D21/02 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。
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公开(公告)号：CN119643112A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510173598.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M11/02 , G01J1/04 , G01J1/42 , F21V21/15 , F21V21/30 , F21V23/00 , H02J7/14 , F16M11/10 , F16M11/18 , F21Y115/10
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种多方位全景照度测量装置，本发明的多方位全景照度测量装置优势显著，其独特角度调节机构，借电机驱动齿轮传动，让延伸板与照度计在水平方向全方位调节角度，突破传统单一或有限角度测量局限，实现全景测量，为复杂场景提供全面准确照度数据，装置创新性设置动能发电机，延伸板一转动带动滚轮，经P形杆使压感发电块将动能转化为电能，实现部分自供电，摆脱外接电源依赖，降低成本且方便各种场景使用，偏远地区也能正常测量，环境光模拟机构为特色，电机三驱动环形内齿轮带动灯泡转动，模拟多种环境光，使测量贴近真实场景，为照明工作提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN115213941B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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公开(公告)号：CN115026875A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有矩形结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部与减震槽内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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公开(公告)号：CN119246127B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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