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公开(公告)号：CN119394779B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510002199.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明属于测试技术领域，可以对各种单根纱线或纤维的断裂强力，断裂伸长率，断裂强度，断裂时间和强伸曲线等物理指标进行检测，尤其涉及一种超高强纤维用的自动拉力计长克重检测装置及其工作方法。包括夹紧组件、剪切组件以及称量组件。本发明通过对夹紧组件、剪切组件以及称量组件的配合使用，检测时为纤维提供一个相对平滑且明确的路径，且沿着预定路径快速移动的同时，自动剪断纤维，进而可以快速将检测到的数据进行记录，通过各个部件的运动情况，反馈给控制系统，根据产品信息，对各个不同步骤进行调节，并将检测到信息及时记录至控制系统内部，并通过显示屏显示出来，从而使得检测结果更精确完善。
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公开(公告)号：CN117309663A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311420078.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种地板抗热变形性能快速检测及分等方法和装置，基于地板受热变形标准参数划分地板等级；放置样品，移动横向距离传感器和纵向距离传感器至检测位置，启动检测获取传感器与样品之间的初始距离；根据检测需求，驱动加热器使得检测装置内温度上升至预设值后保持该温度；读取样品变形后与传感器之间的距离，计算地板受热变形实际数据，与地板受热变形标准参数进行匹配，获取样品地板的等级；检测结束后，开启排气孔使样品恢复室温。本发明能够实现对地板抗热变形性能的快速检测和自动分等，用于指导企业生产过程质量控制，方便高效。
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公开(公告)号：CN119217433B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN119217433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN118817216A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605200.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06V30/414 , G06V30/416 , G06V30/162 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/262 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于版面分析存储方法技术领域，提供了一种基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，包括以下操作步骤：S1、数据标注：将与机器人的安全与可靠性标准相关的标准pdf文档转换为图片形式，并对其进行二值化处理，以去除图片水印，并对图像进行数据标注，获得标准图像；S2、坐标信息：通过多尺度信息融合的版面分析网络，对S1中获得的标准图像进行版面分析。该基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，减少了机器人标准文档的内容的检索时间并且有效还原了目录结构信息，减少了文档的存储消耗，提高了文档的阅读效率，方便用户获取机器人标准文档的文本信息，提高阅读效率。
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公开(公告)号：CN119394779A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510002199.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明属于测试技术领域，可以对各种单根纱线或纤维的断裂强力，断裂伸长率，断裂强度，断裂时间和强伸曲线等物理指标进行检测，尤其涉及一种超高强纤维用的自动拉力计长克重检测装置及其工作方法。包括夹紧组件、剪切组件以及称量组件。本发明通过对夹紧组件、剪切组件以及称量组件的配合使用，检测时为纤维提供一个相对平滑且明确的路径，且沿着预定路径快速移动的同时，自动剪断纤维，进而可以快速将检测到的数据进行记录，通过各个部件的运动情况，反馈给控制系统，根据产品信息，对各个不同步骤进行调节，并将检测到信息及时记录至控制系统内部，并通过显示屏显示出来，从而使得检测结果更精确完善。
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公开(公告)号：CN117969397A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311761903.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明的提出一种用于测试地板吸水尺寸变化率的检测方法和装置，包括检测单元和样品固定装置；通过将地板试件置于样品固定装置内，保证试件表面垂直于水面，且试件各个方向均不受限制，能够充分吸湿膨胀，模拟吸水状态，通过浸水前后尺寸之差与浸水前试件尺寸之比获取试件长度、宽度和厚度方向的尺寸变化率，结构简单、方法高效。
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公开(公告)号：CN119310371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476727.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118817216B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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