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公开(公告)号：CN119063905A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411251030.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN112629748A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011621628.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。
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公开(公告)号：CN119023189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN115026875A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有矩形结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部与减震槽内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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公开(公告)号：CN115026875B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有柱状结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367351B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710702876.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于静重式扭矩标准机的标准扭矩扳子检定装置以及方法，该装置包括静重式扭矩标准机、外导轨、检定单元和液体静压轴承；本发明中，静重式扭矩标准机上的加、受扭部件均在检定单元中的内导轨上移动，只有扇形支座在外导轨上移动，且移动不受内导轨上任意部件的限制。该外导轨的设置不仅解决了检定单元的位置调节问题，又可以在仅使用原有扭矩标准机功能时移至机身最左侧，不影响扭矩机的原有功能。另外，采用液体静压轴承将包括侧向力、摩擦力在内的各种不良分力对标准扭矩的施加影响降低到最低限度，这也是目前最佳最有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107328521B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710708799.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种静重参考一体式扭矩标准机，包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨；所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构，所述的导轨设于机身上表面的一侧，导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器，所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接；所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧，所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。该扭矩标准机增加了使用过程的选择性和可参照性，购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便，克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。
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公开(公告)号：CN116452673A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339419.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
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公开(公告)号：CN111811565A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010815189.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明公开了一种转矩转速测量装置动态校准系统及方法，该系统包括依次设置且同轴安装的可控驱动装置、标准转矩转速测量装置、被校转矩转速测量装置和可变负载，所述的标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置之间，以及被校转矩转速测量装置和可变负载之间均装有绕性联轴器；所述可控驱动装置、标准转矩转速测量装置以及可变负载均与数据采集分析控制系统电性连接。本发明通过标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置的示值进行比较实现量值校准，实现了一次安装完成转矩、转速参数的动态同步校准，极大地缩短了校准时间，也解决了被校仪器的校准状态和实际使用状态不一致的问题，保证了转矩和转速参数量值的准确可靠。
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公开(公告)号：CN119023189B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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