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公开(公告)号：CN119223623A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775420.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置，包括支撑台体和精密减速器支撑盒，精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端；精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器，支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构，精密减速器的右端设置有负载调节机构，支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时，可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命；同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节，以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。
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公开(公告)号：CN116124058A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211463301.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种线位移传感器动态自动化校准装置及方法，该装置包括底座、基准单元、位移传感器安装单元和控制器：基准单元包括光栅尺，位移传感器安装单元包括可调工作台，被检位移传感器安装在可调工作台上，移动可调工作台的位置，使得被检位移传感器的校准点位于光栅尺的延长线上。本发明中，把被检位移传感器安装在标准长度即光栅尺标准线安放在被测长度量即的延长线上，避免了因导轨误差引起的一次测量误差，在检定和测试中遵守阿贝原则，有效提高测量的准确度。
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公开(公告)号：CN118817216B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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公开(公告)号：CN116452673A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339419.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
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公开(公告)号：CN115213941A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010047841.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种线位移传感器校准高精度调节装置，该装置包括传感器安装部件基座和夹具安装部件移动台。该装置较为容易地固定、安装各种不同型号规格的线位移传感器，该装置的垂直调节机构用于调整传感器固定平台垂直方向上移动，平面旋转调节机构用于调整传感器固定平台水平方向的旋转，通过垂直调节机构、平面旋转调节机构和微调螺杆，能够高效的完成线位移传感器的多方位调节，安装调节的效率高，尽可能减少了阿贝误差的影响，实现了共线原则，极大地提高了工作效率，同时避免了由于操作人员安装水平因素的影响，能够保证测量精度要求。
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公开(公告)号：CN115213941B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210787358.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
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公开(公告)号：CN118817216A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299572.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。
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公开(公告)号：CN120084548A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510558908.2
申请日：2025-04-30
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及检测测量技术领域，尤其是一种机器人减速器加速疲劳测试装置，包括测试底座以及螺钉连接在所述测试底座表面的测试电机和设置在所述测试底座表面的减速器本体，所述减速器本体的输出轴端安装有机器人模拟摆臂，还包括设置在所述测试电机和减速器本体之间的调速组件，本装置通过设置的调速组件，能够灵活的模拟实际机器人工作中各种不同的运动状态和转速要求，使测试装置可以全面测试减速器本体在不同转速下的疲劳性能，大大提高了测试的全面性和准确性，有助于发现减速器在不同工况下可能出现的问题，从而全面检测减速器在各种工况下的性能和疲劳寿命，可以准确评估减速器的疲劳极限和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111121689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010047841.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种线位移传感器校准高精度调节装置，该装置包括传感器安装部件基座和夹具安装部件移动台。该装置较为容易地固定、安装各种不同型号规格的线位移传感器，该装置的垂直调节机构用于调整传感器固定平台垂直方向上移动，平面旋转调节机构用于调整传感器固定平台水平方向的旋转，通过垂直调节机构、平面旋转调节机构和微调螺杆，能够高效的完成线位移传感器的多方位调节，安装调节的效率高，尽可能减少了阿贝误差的影响，实现了共线原则，极大地提高了工作效率，同时避免了由于操作人员安装水平因素的影响，能够保证测量精度要求。
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