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公开(公告)号：CN119023189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN115026875A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有矩形结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部与减震槽内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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公开(公告)号：CN119023189B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN106932216B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710250140.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种压力类岩土工程仪器全自动检测系统，包括压力传感器、进压管路、泄压管路、压力伺服系统、驱动控制及数据采集系统、PC机和密封压力容器。该系统可实现对各种不同外形尺寸的多只压力类岩土工程仪器进行快速、可靠安放，利用压力闭环控制系统能够自动地控制密封容器内的压力值，实现压力类岩土工程仪器的全自动检测。
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公开(公告)号：CN116124058A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211463301.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提供一种线位移传感器动态自动化校准装置及方法，该装置包括底座、基准单元、位移传感器安装单元和控制器：基准单元包括光栅尺，位移传感器安装单元包括可调工作台，被检位移传感器安装在可调工作台上，移动可调工作台的位置，使得被检位移传感器的校准点位于光栅尺的延长线上。本发明中，把被检位移传感器安装在标准长度即光栅尺标准线安放在被测长度量即的延长线上，避免了因导轨误差引起的一次测量误差，在检定和测试中遵守阿贝原则，有效提高测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709484B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115709484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115026875B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210785797.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构，具体包括：固定底座，该固定底座具有柱状结构，以及开设在所述固定底座顶部的减震槽，所述减震槽内壁滑动连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有安装座；升降箱，该升降箱具有箱体结构，以及设置在所述升降箱内壁底部的支座，所述支座与升降箱内壁底部固定连接，所述支座顶部固定连接有升降机构；所述减震装置包括：球型套筒，该球型套筒具有球壳形状，本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构，方便减轻安装座上的机器人的晃动，防抖效果较好，并且方便适应不同的颠簸程度，使得颠簸程度增大时，装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。
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公开(公告)号：CN107367351B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710702876.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于静重式扭矩标准机的标准扭矩扳子检定装置以及方法，该装置包括静重式扭矩标准机、外导轨、检定单元和液体静压轴承；本发明中，静重式扭矩标准机上的加、受扭部件均在检定单元中的内导轨上移动，只有扇形支座在外导轨上移动，且移动不受内导轨上任意部件的限制。该外导轨的设置不仅解决了检定单元的位置调节问题，又可以在仅使用原有扭矩标准机功能时移至机身最左侧，不影响扭矩机的原有功能。另外，采用液体静压轴承将包括侧向力、摩擦力在内的各种不良分力对标准扭矩的施加影响降低到最低限度，这也是目前最佳最有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107328521B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710708799.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种静重参考一体式扭矩标准机，包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨；所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构，所述的导轨设于机身上表面的一侧，导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器，所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接；所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧，所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。该扭矩标准机增加了使用过程的选择性和可参照性，购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便，克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。
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