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公开(公告)号：CN119023189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN119223608B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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公开(公告)号：CN118776874B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN119246127A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN118776874A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119023189B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411448602.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置，包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器，所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件，本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持，结合机器人的倾倒角度，了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力，有助于优化机器人的结构设计和平衡性能，减少了人为因素带来的误差，使测试结果更加可靠，可以更好地设计安全防护措施，降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。
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公开(公告)号：CN119223623A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411775420.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置，包括支撑台体和精密减速器支撑盒，精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端；精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器，支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构，精密减速器的右端设置有负载调节机构，支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时，可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命；同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节，以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。
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公开(公告)号：CN115683235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211688317.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D21/02 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。
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公开(公告)号：CN119246127B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN119540981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605200.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06V30/414 , G06V30/416 , G06V30/162 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/262 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于版面分析存储方法技术领域，提供了一种基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，包括以下操作步骤：S1、数据标注：将与机器人的安全与可靠性标准相关的标准pdf文档转换为图片形式，并对其进行二值化处理，以去除图片水印，并对图像进行数据标注，获得标准图像；S2、坐标信息：通过多尺度信息融合的版面分析网络，对S1中获得的标准图像进行版面分析。该基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，减少了机器人标准文档的内容的检索时间并且有效还原了目录结构信息，减少了文档的存储消耗，提高了文档的阅读效率，方便用户获取机器人标准文档的文本信息，提高阅读效率。
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