全景图像亮度异常区域检测与调整方法

    公开(公告)号:CN120013932A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510482640.9

    申请日:2025-04-17

    Abstract: 本发明提供一种全景图像亮度异常区域检测与调整方法,包括获取全景图像,提取所述全景图像的全局亮度分布特征和局部亮度分布特征,生成亮度分布图;根据所述亮度分布图,识别图像中的高亮度区域;根据所述高亮度区域的亮度值与所述光源特性数据的匹配情况,判断是否存在亮度异常区域;根据全局特征和局部特征,识别图像中是否存在多种光源叠加的情况,生成光源叠加区域图;根据所述光源叠加区域图中的亮度分布是否符合自然光照特性,判断是否标记为亮度异常区域;根据所述亮度异常区域的标记结果,生成亮度调整决策图,用于后续全景图像合成的亮度调整,确保亮度调整结果与场景自然光照特性一致。

    自动拉力计长克重检测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN119394779B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510002199.X

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明属于测试技术领域,可以对各种单根纱线或纤维的断裂强力,断裂伸长率,断裂强度,断裂时间和强伸曲线等物理指标进行检测,尤其涉及一种超高强纤维用的自动拉力计长克重检测装置及其工作方法。包括夹紧组件、剪切组件以及称量组件。本发明通过对夹紧组件、剪切组件以及称量组件的配合使用,检测时为纤维提供一个相对平滑且明确的路径,且沿着预定路径快速移动的同时,自动剪断纤维,进而可以快速将检测到的数据进行记录,通过各个部件的运动情况,反馈给控制系统,根据产品信息,对各个不同步骤进行调节,并将检测到信息及时记录至控制系统内部,并通过显示屏显示出来,从而使得检测结果更精确完善。

    一种多方位全景照度测量装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119643112A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510173598.2

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明属于测量技术领域,提供了一种多方位全景照度测量装置,本发明的多方位全景照度测量装置优势显著,其独特角度调节机构,借电机驱动齿轮传动,让延伸板与照度计在水平方向全方位调节角度,突破传统单一或有限角度测量局限,实现全景测量,为复杂场景提供全面准确照度数据,装置创新性设置动能发电机,延伸板一转动带动滚轮,经P形杆使压感发电块将动能转化为电能,实现部分自供电,摆脱外接电源依赖,降低成本且方便各种场景使用,偏远地区也能正常测量,环境光模拟机构为特色,电机三驱动环形内齿轮带动灯泡转动,模拟多种环境光,使测量贴近真实场景,为照明工作提供可靠依据。

    一种机器人撞击倾倒测试装置

    公开(公告)号:CN119023189A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411448602.3

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域,尤其为一种机器人撞击倾倒测试装置,包括测试台以及固定在所述测试台表面一侧的测试箱和固定在所述测试箱表面的控制器,所述测试台的表面另一侧安装有撞击组件,本装置通过评估机器人的稳定性提供具体的数据支持,结合机器人的倾倒角度,了解机器人在不同力度撞击下的抗倾倒能力,有助于优化机器人的结构设计和平衡性能,减少了人为因素带来的误差,使测试结果更加可靠,可以更好地设计安全防护措施,降低机器人在实际使用中因碰撞而倾倒导致的损坏和风险。

    一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备

    公开(公告)号:CN115213941B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202210787358.8

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备,涉及工业设备领域,该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备,对工业机器本体进行纠正,包括顶盘、底盘和移动模块,所述顶盘设在工业机器本体底部,底盘设在顶盘正下方,移动模块设在底盘底部,底盘顶部正中央处连接有支柱,支柱顶部呈球型,顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备,通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合,组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合,对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后,通过马达卷绕绳索,绳索拉拽顶盘,将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。

    一种便携式智能电子秤称重数据优化传输方法

    公开(公告)号:CN118555310B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411027892.4

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明涉及数据传输技术领域,具体涉及一种便携式智能电子秤称重数据优化传输方法,该方法包括:获取每个目标电子秤在每个预设历史时间段内的称重传输信息,以及每个目标电子秤在当前时间段内的待传输称重信息;确定每个称重传输信息对应的传输密集度;从每个称重传输信息中筛选出每种重传事件,并确定每个称重传输信息对应的传输稳定度;根据传输密集度和传输稳定度,确定每个目标电子秤对应的传输优先级;根据每个目标电子秤对应的传输优先级,对每个目标电子秤在当前时间段内的待传输称重信息进行传输。本发明实现了对通过不同目标电子秤采集的待传输称重信息的传输,提高了对称重数据进行传输的效果。

    一种机器人的防抖动机构

    公开(公告)号:CN115026875A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210785797.5

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种机器人的防抖动机构,具体包括:固定底座,该固定底座具有矩形结构,以及开设在所述固定底座顶部的减震槽,所述减震槽内壁滑动连接有减震装置,所述减震装置顶部固定连接有安装座;升降箱,该升降箱具有箱体结构,以及设置在所述升降箱内壁底部的支座,所述支座与升降箱内壁底部固定连接,所述支座顶部与减震槽内壁底部固定连接,所述支座顶部固定连接有升降机构;所述减震装置包括:球型套筒,该球型套筒具有球壳形状,本发明涉及机器人技术领域。该一种机器人的防抖动机构,方便减轻安装座上的机器人的晃动,防抖效果较好,并且方便适应不同的颠簸程度,使得颠簸程度增大时,装置依然能够保持良好的缓冲吸收效果。

    一种用于检测地板滚动荷载能力的试验装置

    公开(公告)号:CN119901614A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510396694.3

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及检测技术领域,尤其为一种用于检测地板滚动荷载能力的试验装置,包括底板和设置在所述底板上方的支撑架,还包括设置在所述底板和支撑架之间的检测组件,本装置通过设置的检测组件,能够灵活调整检测滚轮的间距,以模拟不同的滚动荷载分布情况,显著提高检测效率,通过调整检测滚轮间距,能够模拟这些不同场景下的荷载分布,从而全面了解地板在各种复杂条件下的性能表现,使检测过程中地板所受的滚动荷载分布更接近实际情况,避免了因滚轮间距不匹配导致的检测误差,可根据地板特点调整滚轮间距,使检测结果不受滚轮间距不合理的干扰,有效提高了检测的精度,确保每一次检测结果都能真实反映地板的性能。

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